软件准备：
1、安装arm-none-eabi-gcc，配置环境变量
出现信息表示ok
2、安装openocd windows版本，配置环境变量
出现信息ok
启动openocd，我使用的是stlink
openocd -f D:\OpenOCD-20210729-0.11.0\share\openocd\scripts\interface\stlink.cfg -f D:\OpenOCD-20210729-0.11.0\share\openocd\scripts\target\stm32f0x.cfg
安装telnet，使用命令,默认端口4444
可以进行烧写，烧写命令如下：
flash write_image erase main.hex 0x08000000
3、采用gcc编译单片机程序，需要带g命令，最终生成一个带调试的.elf文件，用gdb进行调试，命令
arm-none-eabi-gdb main.elf
这样就进入gdb调试。
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