分享一个HC32F005的GPIO复用配置的bug

只看该作者 · 2021-8-24 16:24

本帖最后由 loony85 于 2021-8-24 16:27 编辑

最近要实现一个PWM控制泵转速的功能，之前在硬件设计的时候预留了一个I/O口，一直没有使用。于是根据例程写了一段程序，烧脑的事情来了：

例程使用的P34口，
GpioInitStruct.enDrv  = GpioDrvH;
GpioInitStruct.enDir  = GpioDirOut;
Gpio_Init(GpioPort3, GpioPin4, &GpioInitStruct);
Gpio_SetAfMode(GpioPort3, GpioPin4, GpioAf1);
Pca_M0Init(&PcaInitStruct);

例程的P34配置为GpioAf1，对应PCA 的模块0，可以正常实现PWM输出。
我的板子用的P32作为PWM输出端口，根据数据手册第21页中GPIO的功能分配表，P32对应PCA_CH2，根据在表中的排序，与P34的一致，于是也按GpioAf1设置GPIO口，但是一致没成功。
GpioInitStruct.enDrv  = GpioDrvH;
GpioInitStruct.enDir  = GpioDirOut;
Gpio_Init(GpioPort3, GpioPin2, &GpioInitStruct);
//Gpio_SetAfMode(GpioPort3, GpioPin2, GpioAf1);  //输出3.3V
Gpio_SetAfMode(GpioPort3, GpioPin2, GpioAf2); //pwm输出
Pca_M2Init(&PcaInitStruct);

这个问题困扰了我几个小时，最后我试着用GpioAf2设置GPIO口，PWM一下就出来！！！

不知道是手册的问题，还是我没找到具体说明的位置。

另外还有个问题，也是这个GPIO复用功能配置的问题，P15在复用为UART的时候，如果按照手册应该配置为GpioAf5，但实际应配置为GpioAf6才能使用。