STM32为啥进定时器中断一定要有这样一句

只看该作者 · 2012-3-13 21:36

为啥进定时器中断一定要有这样一句if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
否则只能进一次中断，第二次就进不去了怎么回事？:'(折腾我2个小时了。

只看该作者 · 2012-3-14 00:00

这个是中断标志位检测函数啊。明白？

只看该作者 · 2012-3-14 09:47

2# **kfu
这个我明白。
因为我只使能了一个定时器的事件更新中断，所以我以为不检测，直接执行中断服务就可以了？
我不明白的是：为啥没有这句进了一次中断，第二次就进不了呢？

只看该作者 · 2012-3-14 10:40

这句没有没关系，有关系的是这个if条件里面的语句，你没贴出来（我的一直没有这句，但有if条件里面的语句）

只看该作者 · 2012-3-14 12:41

谁说一定要有？我就不用。
void TIM2_IRQHandler(void)
{
Tim2Cnt++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC2);
}

只看该作者 · 2012-3-14 13:09

本帖最后由 eehomer 于 2012-3-14 13:12 编辑

完整的是这样的：
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if((TIM2->SR)&(1<<0))
  {
if((GPIOC->ODR)&(1<<0))
{
   GPIOC->BRR |= (1<<0);
}
else
{
   GPIOC->BSRR |= (1<<0);
}
  }
  TIM2->SR = ~(1<<0);
}
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
其中 if((TIM2->SR)&(1<<0))和if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)一样的，我不知道为啥不能去掉这句。

只看该作者 · 2012-3-14 13:14

我写的定时器初始化
void timer2_init(void)
{
  RCC->APB1ENR |= (1<<0);             //TIM2 timer clock enable

  TIM2->PSC = 0x7F;
  TIM2->ARR = 0xFFFF;
  TIM2->CR2 &= ~(7<<0);             //Slave mode disable
  TIM2->CR1 |= (1<<7);                //Auto-reload preload enable
  TIM2->CR1 &= ~(3<<5);             //Edge-aligned mode
  TIM2->CR1 &= ~(1<<4);             //Counter used as upcounter
  TIM2->CR1 |= (1<<2);                //Only counter overflow/underflow generates an update interrupt or DMA request if enable
  TIM2->CR1 &= ~(1<<1);
  TIM2->CR1 |= (1<<0);
  TIM2->DIER |= (1<<0);             //Update interrupt enable
  //TIM2->DIER |= (1<<6);
}
NVIC设置：
void NVIC_Config(void)
{
  //SCB->VTOR = ((uint32_t)0x08000000);
  NVIC->ISER[28>>0x05] = 1<<28;
}

只看该作者 · 2012-3-14 13:16

4楼、5楼两位好：我晚上回去再好好查下，看下是不是别的地方弄错了。

1万 · 2012-3-14 14:10

LZ加上那个语句后的程序是什么样的？

只看该作者 · 2012-3-14 15:34

9# 香水城
您好，在6楼。

1万 · 2012-3-14 18:59

9# 香水城
您好，在6楼。
eehomer 发表于 2012-3-14 15:34

我的意思是加上这句后是什么样的：if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)

6楼程序里没有这句。

1万 · 2012-3-14 21:05

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)

这是查询中断语句，判断有中断时清相应中断标志位。

只看该作者 · 2012-3-14 21:13

本帖最后由 eehomer 于 2012-3-14 23:01 编辑

11# 香水城
您好，因为我没有说清楚，把您给弄糊涂了，不好意思。
是这样的，因为我没有用库，所以没有加这句if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
我在网上看到别人的程序有这样一句，我就用if((TIM2->SR)&(1<<0))来代替if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)。
所以6楼的程序里没有if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)，而是
if((TIM2->SR)&(1<<0))。
在中断服务里没有if((TIM2->SR)&(1<<0))，似乎程序只能进一次中断，加了就好了。我是定时LED闪烁。
完整的程序是
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if((TIM2->SR)&(1<<0))
  {
if((GPIOC->ODR)&(0x01))
{
   GPIOC->BRR |= (1<<0);
}
else
{
   GPIOC->BSRR |= (1<<0);
}
  }
  TIM2->SR &= ~(1<<0);
}

int main(void)
{
  /*使能GPIOC*/
  RCC->APB2ENR |= (1<<4);
  /*GPIOC推挽输出 50MHz*/
  GPIOC->CRL &= ~(3<<2);
  GPIOC->CRL |= (3<<0);
  /*使能GPIOA*/
  RCC->APB2ENR |= (1<<2);
  /*GPIOC推挽输出 50MHz*/
  GPIOA->CRH &= ~(3<<2);
  GPIOA->CRH |= (3<<0);

  //hc595_init();
  //send_2byte_hc595(0x65，0x65);
  NVIC_Config();
  timer2_init();
  while(1)
  {

  }
}

void timer2_init(void)
{
  RCC->APB1ENR |= (1<<0);             //TIM2 timer clock enable

  TIM2->PSC = 0x7F;
  TIM2->ARR = 0xFFFF;
  TIM2->CR1 |= (1<<7);                //Auto-reload preload enable
  TIM2->CR1 &= ~(3<<5);             //Edge-aligned mode
  TIM2->CR1 &= ~(1<<4);             //Counter used as upcounter
  TIM2->CR1 |= (1<<2);                //Only counter overflow/underflow generates an update interrupt or DMA request if enable
  TIM2->CR1 &= ~(1<<1);
  TIM2->CR1 |= (1<<0);
  TIM2->DIER |= (1<<0);             //Update interrupt enable
  //TIM2->DIER |= (1<<6);
}
void NVIC_Config(void)
{
  //SCB->VTOR = ((uint32_t)0x08000000);
  NVIC->ISER[28>>0x05] = 1<<28;
}

只看该作者 · 2012-3-14 21:49

本帖最后由 eehomer 于 2012-3-14 21:53 编辑

是的，我也觉得不是if((TIM2->SR)&(1<<0))或者if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)的原因了。因为我现在把中断服务函数改成下面的都可以实现LED闪烁，注意最后一句红色的if((TIM1->CR1)&(8)==1)：即使做这样一个判断LED都可以闪烁，这个很诡异：我用的是TIM2，这句检查的却是TIM1->CR，而且删掉这句LED就不闪了。
void TIM2_IRQHandler(void)
{  if((GPIOC->ODR)&(0x01))
{ GPIOC->BRR |= (1<<0);}
else
{ GPIOC->BSRR |= (1<<0);}
TIM2->SR &= ~(1<<0);
if((TIM1->CR1)&(8)==1);
}

1万 · 2012-3-15 12:36

怀疑是时序的问题。

请把清中断标志的语句TIM2->SR &= ~(1<<0); 移到中断程序的开始试试看，应该不需要14楼的红色语句。

只看该作者 · 2012-3-15 20:35

15# 香水城
我试了，可以。但不知道为啥要这样。

只看该作者 · 2012-3-15 20:50

这个现象很诡异，我也没看到哪里说要进中断就清中断标志，而且其实进中断不清中断表示也是可以的，例如我在14楼的程序，这让我觉得这是芯片本身的问题，因为我搜了下，别人也遇到过这种莫名其妙的问题。

1万 · 2012-3-16 11:32

这个现象很诡异，我也没看到哪里说要进中断就清中断标志，而且其实进中断不清中断表示也是可以的，例如我在14楼的程序，这让我觉得这是芯片本身的问题，因为我搜了下，别人也遇到过这种莫名其妙的问题。 ...
eehomer 发表于 2012-3-15 20:50

这是因为从执行清中断的语句到中断标志被清除需要一点时间，如果你在中断处理程序结束时执行清中断语句，然后马上退出中断程序，此时中断标志还未被清除，结果导致返回出错。

只看该作者 · 2012-3-16 12:50

18# 香水城
虽然说得有一定道理，但是我之前没有按你的要求去做，也是在最后才清中断，也碰巧可以，而且像5楼那位朋友贴出来的程序也是在最后清中断，也没发生问题。这就说明了这个问题确实诡异。说实话我觉得这是芯片的bug。

只看该作者 · 2012-4-23 16:54

哎兄弟们定时器都搞完了。。我刚开始啊。。而且我用的是2XX系列的，论坛里面好少哇。。。:Q

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