AVR DA/DB家族产品丰富，Flash从32KB到128KB，管脚从28pin到64pin，是Tiny 0/1和Mega0 的高阶版。
其内部包含一个ADC，特征如下：
- 采样率130ksps的12位高精度
- 支持差分和单端输入
- 自动连续转换和单次转换
- 轨到轨的满程电压输入
- 支持启动一次转换得到最高128次采样累加
- 多电压参考源
- 可配置的门限和窗口比较
有些传感器的信号使用差分信号，相对单端信号能更好地抑制噪声。
简短的的介绍视频在这里 ——— 利用AVR® MCU上的差分ADC提高传感器分辨率
http://www.microchip.com.cn/newc ... p;a=show&id=417
兴趣篇 ——— PIC®和AVR® MCU上差分ADC与单端ADC的区别
http://www.microchip.com.cn/newc ... p;a=show&id=416
感兴趣的朋友可以看下差分ADC的例程 https://github.com/microchip-pic ... dc-differential-mcc
对应的操作文档 http://ww1.microchip.com/downloa ... ano-DS40002244A.pdf
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