请教温按怎么用Pid调两个控制量？

只看该作者 · 2021-8-30 19:04

本帖最后由 efen 于 2021-8-30 21:39 编辑

现在的温控系统是左右两个发热芯，而且每一定温度等级两个发热芯工作周期占空比也会变化，如60-70是左20%右80% ；80-90是左30%右70、单级pid感觉怎么也控制不了，请问有什么方法，谢谢

只看该作者 · 2021-8-30 20:46

没看懂，“单级pid感觉怎么也控制来了”意思是PID可行？那是想问做什么的方法？

只看该作者 · 2021-8-30 21:39

LcwSwust 发表于 2021-8-30 20:46
没看懂，“单级pid感觉怎么也控制来了”意思是PID可行？那是想问做什么的方法？ ...

打错了，是控制不了……

只看该作者 · 2021-8-31 07:12

efen 发表于 2021-8-30 21:39
打错了，是控制不了……

两个发热芯的占空比为啥那么奇怪呢？不能并联在一起？需要独立控制？有啥规律？温度传感器有几个？需要控制两个温度还是一个温度？有没有图？

只看该作者 · 2021-8-31 08:24

本帖最后由 zlf1208 于 2021-8-31 08:28 编辑

左右二个占空比不同意味着温度不同，它们的PID参数也不同，需要分别用二个PID回路进行调节。虽然是二个回路，但通常温控系统滞后比较大，响应比较慢，所以还是有可能用一个单片机进行控制

只看该作者 · 2021-8-31 12:06

LcwSwust 发表于 2021-8-31 07:12
两个发热芯的占空比为啥那么奇怪呢？不能并联在一起？需要独立控制？有啥规律？温度传感器有几个？需要控 ...

一个温度只中位置不一样

只看该作者 · 2021-8-31 12:11

zlf1208 发表于 2021-8-31 08:24
左右二个占空比不同意味着温度不同，它们的PID参数也不同，需要分别用二个PID回路进行调节。虽然是二个回路 ...

确实是温度滞后趋于一致，现在是想请问两路pid跟一路有什么区别？要怎么控制比较好，谢谢

只看该作者 · 2021-8-31 12:23

efen 发表于 2021-8-31 12:06
一个温度只中位置不一样

楼主若还是没图,我就不多说了.
比如待加热物体为一条20cm的尺子，发热芯位于两端，温度传感器位于10cm处。
那么“只中位置不一样”又该怎么理解呢？传感器位置可能一会在10cm处一会在5cm处？
按我这样的理解，发热芯并联在一起是可以的，没必要用不同的占空比驱动两个发热芯。

只看该作者 · 2021-8-31 13:37

本帖最后由 zlf1208 于 2021-8-31 13:49 编辑

efen 发表于 2021-8-31 12:11
确实是温度滞后趋于一致，现在是想请问两路pid跟一路有什么区别？要怎么控制比较好，谢谢 ...

你的控制系统用几个温度传感器？我的理解是一个温度传感器和一个加热器组成一个控制环路，无法做到用一个温度传感器去控制二个不同的加热器。

PID只是一种控制算法，一个反馈控制系统由 “输入采样+输出驱动+反馈控制算法” 组成，温度控制系统由 “温度传感器+加热器+PID（也可以是其它）控制算法” 实现，单单说PID没有意义，PID可以运用到很多不同的控制系统中。

只看该作者 · 2021-8-31 23:29

LcwSwust 发表于 2021-8-31 12:23
楼主若还是没图,我就不多说了.
比如待加热物体为一条20cm的尺子，发热芯位于两端，温度传感器位于10cm处 ...

不同方向是为了加热效果，就像剪饼一样

只看该作者 · 2021-8-31 23:31

zlf1208 发表于 2021-8-31 13:37
你的控制系统用几个温度传感器？我的理解是一个温度传感器和一个加热器组成一个控制环路，无法做到用一个 ...

确实，就是因为这个一个温度反馈量对两路控制我才觉得头大，目前只能先把两个发热芯当作一个控制量调试看效果了，主要是还分不同温度等级的占空比，最糟糕要分别对应占空比整定参数

请教 温按怎么用Pid调两个控制量？

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