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三相直流无刷电机驱动问题

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楼主
三相直流无刷电机采用A4931或者MS4931驱动(这两颗芯片可以替换),驱动外部6个NMOS。当给4931 PWM信号的时候,电机的启动电流非常大,超出5A(我的电机是24V,150W)。但是我只给了20KH,1%占空比的PWM波,而且限流电阻也改成60毫欧(电压是200毫伏,限流3A多点),但是启动的时候,电流超过5A,一直复位。怎么样才能让启动电流小一些。





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