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CAN 数据返回 如果不用中断 改用那个指令去读呢

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TIANXIKANG|  楼主 | 2021-9-3 14:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CAN, 指令, FIFO, ge, ev, LEVEL
STM32 中CAN可以利用这种方式   if(HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(phcan, CAN_RX_FIFO0))
        {
            HAL_CAN_GetRxMessage(phcan, CAN_RX_FIFO0, &header, recvBuff);
            break;
        }

GD怎么写的 没有HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel这个相同的指令呢。

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