一、前言
百度网盘：
链接：https://pan.baidu.com/s/1NEccCy1S-Z5FhcInQOTzfA
提取码：fddg
RTX5 | STM32H743+CubeMX+RTX5+两路FDCAN模板
在上一个模板的基础上，增加CANopen协议。
二、实验目的
在FDCAN1上初始化了一个CANopen从站对象。FDCAN2暂时只是普通的CANBUS。
三、代码
3.1、main.c
简单介绍一下重点代码。
线程thread_FDCAN1_Unpack_App。（将接收到的CAN报文提供给Canfestival，让Canfestival去按照CANopen协议处理即可）
线程thread_FDCAN2_Unpack_App。（第二路FDCAN暂时不运行CANopen协议，暂时没有使用需求。为了测试功能是否正常，将接收到的CAN报文发送回去，完成测试。）
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