使用Register Windows测量函数的执行时间

只看该作者 · 2021-9-4 16:51

一、前言
在工作上，经常需要量化代码的执行时间。通过Keil软件的Register Windows就能测量出来。

二、Keil配置
可以选择ST-LINK，也可以选择J-LINK。

在Trace里面，填上MUC的工作频率（STM32F407的主频是168M），还有勾选“Trace Enable"。

只看该作者 · 2021-9-4 16:53

三、进入调试状态

3.1、打开Register Window

注意：找到Register Window之前，记得先让Keil进入DEBUG模式。

只看该作者 · 2021-9-4 17:05

3.2、打断点
在需要测量的函数与下面的代码都添加断点。这一次我想测量一下中断回调函数里，定时器13执行函数spindle_Motor.speed_Cntr_Interrupt(&spindle_Motor,&Nanotec_M2)所需的时间。

测量的函数的运行时间大约 = T2 - T1 = 12.30296202 - 12.30295986 = 0.00000216，约等于2.16us时间。