Cube-Keil上移植RTX5实时系统

只看该作者 · 2021-9-4 17:28

一、前言
在CM内核上，RTX5好像已经无敌了。为此，学习如何在STM32H743上完成RTX5的移植。
我使用的Keil版本：

一定要使用最新的CMSIS软件包。下载地址：https://www.keil.com/dd2/pack/

本次实验的工程分享：
链接：https://pan.baidu.com/s/1ENtnyZYiQmdRNC6BNUdFvQ
提取码：it0u

只看该作者 · 2021-9-4 17:29

二、CubeMX2.1、RCC 与 Clock Configuration

只看该作者 · 2021-9-4 17:30

2.2、SYS的配置

只看该作者 · 2021-9-4 17:30

2.3、GPIO的配置

只看该作者 · 2021-9-4 17:31

2.4、DEBUG的配置

只看该作者 · 2021-9-4 17:32

2.5、Project Manager

只看该作者 · 2021-9-4 17:33

三、Keil3.1、Target

只看该作者 · 2021-9-4 17:34

3.2、Output

接着，编译一下工程。

只看该作者 · 2021-9-4 17:35

3.3、模板代码(main.c)

在main.c添加用户代码，用于测试基础模板是否能正常工作。经过我的测试，板子的LED灯闪烁。

只看该作者 · 2021-9-4 17:36

3.4、开始移植RTX5

点击Resolve之后，最后点击OK。

只看该作者 · 2021-9-4 17:37

弹出启动STM32CubeMX，点击启动。

这个STM32CubeMX的工程用于生成RTX5代码，跟原来工程模板上的那个不一样的。不小心关闭的话，会导致移植RTX5失败，请注意了。

只看该作者 · 2021-9-4 17:37

生成代码完毕后，可以关闭这个STM32CubeMX了。

回到Keil软件，可以看到多了一些文件。

只看该作者 · 2021-9-4 17:38

隔离Device与STM32CubeMX：Common Source下的文件。在文件下点击右键，选择“Options for component Class “Device”。接着，取消勾选Include in target build。

隔离如下这些文件后，继续编译工程，发现还有3个错误。

只看该作者 · 2021-9-4 17:39

这三个函数，每一次使用CubeMX生成工程代码后，都要重新备注，这里需要注意！至此，清除所有错误后，RTX5移植成功。接下来还需要修改代码，让RTX5运行起来。

只看该作者 · 2021-9-4 17:40

四、代码4.1、main.h

只看该作者 · 2021-9-4 17:41

4.2、main.c

在int main(void)之前，定义RTX5任务的一些变量。

只看该作者 · 2021-9-4 17:41

最后，编写三个函数的内容。

编译，烧写代码到STM32H743里，LED灯开始闪烁！