STM32H743+CubeMX-定时器TIM输出PWM（PWM Generation模式）

发表于 2021-9-6 12:42

一、前言
PWM波形在实际工作上有非常广泛的使用，尤其在步进电机控制与LED阵列的控制。使用定时器的PWM产生模式让TIM8的通道1与通道2产生PWM波形，如下图所示，PWM波形的频率10kHz。
通道1与通道2的PWM关系是非对称关系，相当于互斥。
当通道1为高电平时，通道2为低电平。
当通道1为低电平时，通道2为高电平。

发表于 2021-9-6 12:43

二、CubeMX2.1、Clock Configuration

根据《STM32H7x3编程参考手册》第102页，TIM8的时钟源是APB2。当前工程上APB2的时钟频率是240M（后续用于计算PWM的周期）。
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发表于 2021-9-6 12:44

2.2、TIM8 Mode and Configuration

使用TIM8，使能通道1与通道2为PWM模式。
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发表于 2021-9-6 12:46

2.3、Parameter Settings
Counter Settings
TIM8的溢出频率=240M / ( Counter Period + 1 ) / ( Prescaler + 1 )，如下图所示，TIM8的溢出频率 = 240M / 24000 / 1 = 10kHz。周期T = 1 / f = 1 / 10k = 100us。
所以TIM8的溢出频率是10kHz，周期T是100us。

PWM Generation Channel1 与 PWM Generation Channel2
Counter Period是24000 - 1 , Pulse 是 12000 -1 ，所以占空比为50%。根据实际使用调整Pulse的值，就能改变占空比。

其他
不用管。

发表于 2021-9-6 12:47

2.4、生成代码

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发表于 2021-9-6 12:48

三、代码3.1、tim.c

在函数void MX_TIM8_Init(void)里添加用户代码，调用HAL_TIM_PWM_Start(）开启PWM输出。
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发表于 2021-9-6 12:49

3.2、烧写代码

编译，烧写代码，接着使用示波器检测PC6与PC7即可。
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发表于 2021-9-6 12:50

四、示波器

从下图看到，PWM波形的频率是10kHz，符合2.3章节所计算的频率。跟Output Compare模式所产生的PWM波频率不一样
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