河北博联科技有限责任公司是一家专业开发电池管理系统(BMS)相关算法库的软件公司，其发布了一个BMSSOXLib软件库。
该库BMSSOXLib 库是基于卡尔曼滤波算法研发的一个电池管理系统 BMS 的核心算法库，主要用来解决 BMS 系统中 SOC，SOE，SOP，SOH 等众多参数计算复杂的问题。目前该库已经适配了基于 S32DS 的 S32K14x 芯片，基于 Keil 的 S32K14x 芯片，基于 Keil 的 STM32F4xx 芯片等三种 IDE+IC 组合。
算法库是针对Arm Cortex M4内核微控制器开发板的优化过的电池管理系统(BMS)相关算法解决方案。此外对于恩智浦公司的S32K14x系列微控制器和意法半导体公司的STM32F4xx系列微控制器进行的专门的优化，为了满足进口芯片产能不足的境况，本库也为国内的芯片厂商，如新唐、兆易等基于Arm Cortex M4内核微控制器予以优化，以满足在工业、民用、车规级应用。
BMSSOXLib 算法库应用领域大体可以分成汽车、工业、消费三个方面。汽车领域包括乘用车、公交车、还有一些特种车辆；工业领域包括储能、工业搬运机器人、自动叉车、巡逻车；消费领域主要是电动自行车，老年代步车等；
在BMS解决方案方面，有几个设计挑战。内部电池具有大量串联和并联连接的锂离子电池，以建立所需的总电压和容量。因此，需要设计内部电池组拓扑以允许监控每个电池。此外，BMS 需要包括一个实时精确安全的SOC算法。如果电池过度充电，它们可能会损坏并变得不安全。同时，如果放电低于某个阈值，它们的容量可能会永久降低。
从本质上讲，锂电池BMS管理系统是提高电池使用效率和安全的关键因素，从而减少能源浪费以及与废电池相关的浪费。此外，像BMSSOXLib库中的核心的卡尔曼滤波算法，旨在用于电动汽车，为实现更高效的电动汽车提供了一条前瞻性途径。
http://www.boliantongxun.com/download/BMSSOXLib.pdf
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