STM32F407串口接收并解码字符串

1万 · 2021-9-6 15:49

usart2.c
串口2初始化

//初始化串口2
//bound:波特率
void uart2_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
USART_OverSampling8Cmd(USART2,ENABLE);

//串口2对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2

//USART2端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2/3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化

//USART2 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化

  USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接收中断

//NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}

1万 · 2021-9-6 15:50

发送一个字符

//发送一个字符
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
/* 发送一个字节数据到USART */
USART_SendData(pUSARTx,ch);

/* 等待发送数据寄存器为空 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

发送字符串，不需要通过printf()发送字符串

//发送字符串
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
unsigned int k=0;
  do
  {
   Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
   k++;
  } while(*(str + k)!='\0');

  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

1万 · 2021-9-6 15:51

串口中断函数，在中断函数内接收并解码字符串

// *******************************************************************************
//串口2中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
//接收到的数据必须是0xAA 0x55开始、 0x0D 0x0A(回车键)结束
void USART2_IRQHandler(void)             //串口2中断服务程序
{
u8 Res;
u8 len;
// u8 t;
static char USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];  //接收缓冲,最大USART2_REC_LEN个字节.
//static u8 USART2_TX_BUF[USART2_TX_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_TX_LEN个字节.

//自定义接收状态寄存器USART2_RX_STA
//bit15，接收到完整结束符0x0d 0x0a
//bit14，接收到0x0d
//bit11~0，接收到的有效字节数目
  static u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态寄存器

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
{
Res =USART_ReceiveData(USART2);//(USART2->DR); //读取接收到的数据

//判断结束符 0x0D 0x0A
if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//未接收到完整结束符
{
if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res==0x0a) USART2_RX_STA|=0x8000; //接收到0X0A,完成接收
else USART2_RX_STA&=~0x8000;//未接收到0X0A，缓存区从头接收
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;  //USART2_RX_STA->bit14 =1;
else
{
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0XFFF]=Res ; //将接收到的字节放到缓存区，缓存区最大存放字节数为0XFFF=4095
USART2_RX_STA++;
if((USART2_RX_STA&0XFFF)>(USART2_REC_LEN-1)) USART2_RX_STA&=0xf000;//一直未接收到0X0D,缓存区从头接收
}
}
}
  }

//接收完成处理接收到的数据
//接收缓存区包含开始符0xAA 0x55，不含结束符
if(USART2_RX_STA&0x8000) //接收完成
{
len=USART2_RX_STA&0xfff;//得到此次接收到的数据长度
USART2_RX_STA=0; //接收指数归零
USART2_RX_BUF[len]=0;//接收缓存区后面清零

// for(t=0;t<len;t++) //原路回传
// {
// USART_SendData(USART2, USART2_RX_BUF[t]);       //向串口2回传数据
// while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
// }

if(strcmp(USART2_RX_BUF,"power on")==0) //字符串对比
{
Usart_SendString( USART2,"LED ON\r\n");
}
if(strcmp(USART2_RX_BUF,"power off")==0)//字符串对比
{
Usart_SendString( USART2,"LED OFF\r\n");
}
}

}

1.上位机发送指令必须以\r\n结束符
2.单片机接收到“power on”，返回"LED ON\r\n"；
接收到"power off"，返回"LED OFF\r\n"。

1万 · 2021-9-6 15:52

usart2.h

#ifndef __USART2_H
#define __USART2_H
#include "firmware.h"
#include "stdio.h"

#define USART2_REC_LEN    100    //定义最大接收字节数 100
#define USART2_TX_LEN       100

void uart2_init(u32 bound);
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch); //发送字符
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str); //发送字符串
#endif

附加使用pintf()重定义代码

// *****加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB *********************
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART2->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif