关于GD32F103的CAN通讯

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dzxc_wh|  楼主 | 2021-9-7 08:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
第一次用GD32的芯片,以前用ST的一切正常。现在的CAN通讯问题是:发送正常,接收在FIFO里面能看到有数据,就是进不了接收中断。有遇到过一样的问题的吗?

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dzxc_wh|  楼主 | 2021-9-7 08:35 | 显示全部楼层
can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_RFNE0);

       
        nvic_irq_enable(CAN0_RX1_IRQn,0,1);


开了CAN0中断

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caigang13| | 2021-9-7 08:38 | 显示全部楼层
接收屏蔽寄存器配置多半没对

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dzxc_wh|  楼主 | 2021-9-7 09:03 | 显示全部楼层
//initialize filter
    //CAN0 filter number
    can_filter.filter_number = 0;

    //initialize filter   
    can_filter.filter_mode = CAN_FILTERMODE_MASK;
    can_filter.filter_bits = CAN_FILTERBITS_32BIT;
    can_filter.filter_list_high = 0x0000;
    can_filter.filter_list_low = 0x0000;
    can_filter.filter_mask_high = 0x0000;
    can_filter.filter_mask_low = 0x0000;  
    can_filter.filter_fifo_number = CAN_FIFO0;
    can_filter.filter_enable = ENABLE;
    can_filter_init(&can_filter);
       
        can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_RFNE0);

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dzxc_wh|  楼主 | 2021-9-7 10:14 | 显示全部楼层
搞定,要把中断号从22换到21

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能向楼主要一下例程嘛 或者配置的过程,我发送端一直没有数据出来,不知道问题出在哪里

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邹毅| | 2021-11-22 12:54 | 显示全部楼层
dzxc_wh 发表于 2021-9-7 10:14
搞定,要把中断号从22换到21

d986532@qq.com,能把例程发我邮箱吗,can口,正常模式,我一直没调成功,谢谢

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james03| | 2021-11-26 10:53 | 显示全部楼层
就是设置问题,CAN0_RX1_IRQn应该修改为CAN0_RX0_IRQn

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