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STM32G431CBU6如何设置IO口的方向？

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probedog|  楼主 | 2021-9-9 10:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
IO, stm32g4, gp, GPIO, pi, sd
我在使用STM32G431CBU6时，需要使用两个IO口模拟I2C通信，需要像F103系列一样如下设置io口方向：
#define MPU_SDA_IN()  {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=8<<12;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=3<<12;}

但是出现报错CRL，我顺势查找了stm32g4xx.h文件，与stm32f1xx.h文件对比，发现g确实没有CRL,CRH的寄存器字段，所以不知该如何像F103一样配置IO口方向？
还请各位大佬指教。

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沙发
classroom| | 2021-9-9 10:59 | 只看该作者
从手册上看，可以改变寄存器的某些位，如附图所示。 没有直接对应的函数或定义，自己对寄存器操作也行。

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板凳
两只袜子| | 2021-9-9 11:00 | 只看该作者
如果不是特别喜好寄存器操作，建议使用Cubemx进行配置。这里涉及到2个寄存器，它们是GPIOx_MODER和GPIOx_OTYPER。至于是否使用内部上下拉电阻，还涉及到GPIOx_PUPDR寄存器，你稍微看看相关内容。

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地板
match007| | 2021-9-9 13:14 | 只看该作者
用寄存器的，都是大神

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5楼
1223657347| | 2021-9-9 21:53 | 只看该作者
不需要修改io方向，将io初始化为开漏输出即可。

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6楼
coshi| | 2021-10-5 17:55 | 只看该作者
设置寄存器不就行了吗

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7楼
aoyi| | 2021-10-5 18:02 | 只看该作者
可以按照五楼的试试看

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8楼
drer| | 2021-10-5 18:08 | 只看该作者
用cube来设置啊

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9楼
gwsan| | 2021-10-5 18:12 | 只看该作者
一直搞不清楚io的方式

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10楼
kxsi| | 2021-10-5 18:15 | 只看该作者
本身有内部的上拉电阻吗

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