STM32G431CBU6如何设置IO口的方向？

发表于 2021-9-9 10:59

我在使用STM32G431CBU6时，需要使用两个IO口模拟I2C通信，需要像F103系列一样如下设置io口方向：
#define MPU_SDA_IN() {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=8<<12;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOA->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOA->CRL|=3<<12;}

但是出现报错CRL，我顺势查找了stm32g4xx.h文件，与stm32f1xx.h文件对比，发现g确实没有CRL,CRH的寄存器字段，所以不知该如何像F103一样配置IO口方向？
还请各位大佬指教。

发表于 2021-9-9 10:59

从手册上看，可以改变寄存器的某些位，如附图所示。没有直接对应的函数或定义，自己对寄存器操作也行。

发表于 2021-9-9 11:00

如果不是特别喜好寄存器操作，建议使用Cubemx进行配置。这里涉及到2个寄存器，它们是GPIOx_MODER和GPIOx_OTYPER。至于是否使用内部上下拉电阻，还涉及到GPIOx_PUPDR寄存器，你稍微看看相关内容。

发表于 2021-9-9 13:14

用寄存器的，都是大神

发表于 2021-9-9 21:53

不需要修改io方向，将io初始化为开漏输出即可。

发表于 2021-10-5 17:55

设置寄存器不就行了吗

发表于 2021-10-5 18:02

可以按照五楼的试试看

发表于 2021-10-5 18:08

用cube来设置啊

发表于 2021-10-5 18:12

一直搞不清楚io的方式

发表于 2021-10-5 18:15

本身有内部的上拉电阻吗

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