本节结合迅为的终结者 I.MX6ULL 开发板来介绍一下嵌入式技术的学习步骤。
大家都知道，嵌入式技术的知识面非常广，学起来往往不知道如何下手，我们通过这一小节给大家阐述一下嵌入式技术应该从哪里开始学起，以及按照什么样的步骤深入下去，最后顺利入门，成为一个合格的嵌入式工程师。
这节的教程很重要，希望通过这次的讲解能起到提纲挈领的作用，让大家能够在大量的学习资料中有一个比较清晰的学习脉络。
前面已经介绍过，嵌入式系统的学习方法，首先要掌握架构，那么什么是架构呢，这里再强调一遍，那就是要搞清楚几个概念：弄明白什么是 BootLoader 引导程序，什么是 Linux 操作系统内核 Kernel，什么是文件系统。这个很重要，如果搞不明白，直接去学其他的内容，学起来就比较迷糊，实际上是在走弯路，这里推荐大家首先要看一篇**，也就是迅为用户 QQ 群的一个答疑记录：《迅为技术支持群答疑记录》，已经放到了开发板光盘的网盘链接中，路径为：iTOP-i.MX6ULL 终结者光盘资料->10_其他参考资料->迅为技术支持群答疑记录，大家可以去研读一下。
相信大家看了这个对话以后，就应该明白 u-boot、Kernel 和文件系统这几个文件的作用和意义。接下来大多数工作都是围绕这几个文件展开的，比如编译环境的搭建， 源代码的编译和烧写， 应用程序和驱动程序的编程等等，就是说这几个文件是贯穿我们整个嵌入式学习的始终的。把这几个文件搞明白了，后面的学习也就有了目标，所以说搞明白这几个文件的含义非常重要。
接下来需要我们做的是搭建编译环境，在 WIN7 或者 WIN10 系统上安装虚拟机，然后在虚拟机上再安装 ubuntu。这里需要说明的是，大家在初学的时候要尽量按照教程里的方法一步步的来，这样学习的效率比较高，所以在可能的情况下一定要按照手册的要求来做，尤其是初学者；当然大家熟练以后可以去做下创新，做不同的尝试。
安装编译环境是个很费事的过程，虽然说没有太多的技术含量，但是在这个过程中也要客服很多困难，开源系统就是这样，时常会遇到一些这样那样的问题，很多时候是不可预测的，或许大家会觉得安装系统是浪费时间很困惑，其实这个过程也是很重要的，中间要学习很多的知识，只要大家不怕折腾，这些过程当中的困难都是可以克服的，迅为公司为了让大家少走弯路，已经把安装步骤做了很大程度的简化。开发环境搭建起来以后，这个时候可以学习一下对源码进行编译，同时也可以学习一下烧写，一步步按照教程去做就可以了。再次强调一下，所有这些工作都是围绕我们前面所讲的那三个文件进行的，也就是 Uboot， Kernel 和文件系统。
系统的编译和烧写都是依赖于这个开发环境的，也就是必须在虚拟机上安装好 ubuntu，
并且把源代码从光盘中拷贝到 ubuntu 的环境下面，只要按照教程的提示往下做就可以了。
看完 Linux 入门视频，我想大家对 Linux 的体系有了基本的了解，这个时候其实已经算是入门了，万事开头难，只要迈进了 Linux 的大门，后面便是一马平川，任你驰骋。
核心板参数
尺寸：38mm*42mm
PCB：6层
CPU：iMX6ULL ARM Cortex-A7架构 单核
iMX6ULL 商业级 内存：512M 存储：8G EMMC
iMX6ULL 工业级 内存：256M 存储：512M FLASH
工作电压：5V~16V 电压供电
系统支持：Linux-QT系统；Ubuntu core系统；Youcto系统；Buildroot系统；
商业级运行温度：-20℃ ~ +80℃
工业级运行温度：-40℃ ~ +80℃
引脚间距：1.27mm
引角扩展：i.MX6功能全部引出，146PIN脚
连接方式：邮票孔
底板参数
尺寸：12*19cm
PCB：2层
POWER：5V~16V电压供电
SWITCH：电源开关
EEPROM 存储：256字节，掉电后数据不丢失
4G模块：1个 全网通 （选配）
WIFI蓝牙模块：WIFI/蓝牙二合一模块，工作频段 2.4GHz，支持 IEEE802.11bgn 等标准，支持蓝牙 4.0 协议。
LVDS接口：1路（一个是标准HDMI 座（CON3），另一个是 30pin 的 FPC 座（J18）， 两个接口实际上是同一路 LVDS 信号，用来连接迅为电子的 LVDS 屏幕）
RGB接口：1路
CAN：2 路 CAN 总线接口
RS485：1 路 RS485 总线接口
MIC：支持录音输入
PHONE：支持耳机输出
USB OTG：1路
USB HOST：2路
USB-UART：1路
mini HDMI：1个(一路标准MINI-HDMI 接口，i.MX6ULL处理器本身没有支持HDMI，通过一个 RGB 转 HDMI 的芯片扩展出HDMI接口，通过该接口来连接HDMI显示器。 )
网口：2路百兆以太网，RJ45 接口
TF卡槽：1个标准TF卡接口
SIM卡槽：1个标准SIM卡接口
T&H接口：温湿度传感器接口
TTL/RS485接口：TTL/RS485接口二选一
BUZZER：1个蜂鸣器
IRDA：1个红外一体化接收头
ADC电位器：支持
DIP SWITCH：8位拨码开关
JTAG：1个（可以通过下载/调试器来调试 i.MX6ULL 处理器）
CAMERA接口：1个 支持500万摄像头
TTL串口接口：20PIN （gpio引出：两个ad，一个spi，一路ttl。一路i2c，5个gpio，5v，3.3v电源）
GPIO接口：20PIN（包括：两路ADC，一路SPI，5个GPIO，一路TTL串口，一路I2C接口。）
重力加速度传感器：支持
红外接收模块：支持
光环境传感器：支持
实时时钟：断电后系统时间不丢失
LED：2个
按键：3个
|
楼主
标题置顶
标题高亮
