PIC32MK CAN2初始化卡死

只看该作者 · 2021-9-12 15:00

本帖最后由 chenxiaolang 于 2021-9-12 15:02 编辑

用PIC32MK1024MCM100做一个电机控制项目，用了两路CAN：CAN1和CAN2，两者配置一致，如下图

多次测试发现，CAN1可以正常工作，CAN2一直卡在初始化最后一步，如下图

最后两句代码其实是：
CFD2CONbits.REQOP = 0x000; // 请求CAN FD混合模式
while(CFD2CONbits.OPMOD != 0x000); // 等待配置完成

查看手册，CFD2CON的REQOP是模式请求，OPMOD是模式状态，Harmony生成的代码也是按规格标志的流程操作的，并且和CAN1的代码一样，但就是卡死。

只看该作者 · 2021-11-2 22:06

本帖最后由 lss1330 于 2021-11-2 22:14 编辑

楼主问题解决了吗，是不是PMD5寄存器的29位没有设为0，如果没有设为0，CAN2模块的时钟将不会使能，所以while循环等不到CAN模块初始化完成，变成死等

只看该作者 · 2021-11-3 08:20

一楼应该是对的，是不是时钟没有使能。