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一、嵌入式开发需要学习哪些内容？ ![]()
其实，我们直接分析大企业嵌入式相关岗位的工作描述，就可以找到答案，也是我们努力的方向。现在嵌入式开发随着处理器的成长要面对全新的挑战：计算性能和内存永远不够用、为了保障不丢帧要求高效的实时性、高级接口和协议栈的产生导致代码的规模越来越大。 为了应对这些新的挑战，各大企业对工程师有以下几个方面的要求：编程能力、处理器架构、操作系统、接口与驱动、Framework、应用编程与调试、硬件知识。 1. 编程能力 嵌入式工程师大类上属于软件工程师的范畴，编程技能是基本功，DJI、小马智行、NINEBOT、石头科技、OPPO、小米、地平线这些公司都对C/C++要求熟练掌握的程度。除此以外对解释型语言要求为至少熟悉一种脚本语言。了解Linux系统，会使用Makefile工程管理工具等。 2. 处理器架构 美团、小马智行、石头科技、OPPO、VIVO都要求熟练掌握或者精通STM32单片机和ARM处理器架构，其它加分项有DSP、熟练使用ARM Cortex-A或M系列内核的SOC。这部分我们需要了解Cortex-M和Cortex-A系列处理器架构。哈佛架构、冯诺依曼架构、多级流水线、是最简单的问题。SIMD、MIMD、指令预取、乱序执行这些概念也要搞懂。 3. 操作系统 目前的电子产品功能越来越多，也越来越复杂，操作系统可以极大地简化产品的开发难度。 大疆、美团、小马智行、小米、地平线都要求熟悉Linux下的多进程多线程、网络编程的开发和调试，内存、功耗、性能优化等。 4. 接口与驱动 许多初涉嵌入式行业的人会狭隘的认为搞嵌入式就是写驱动。美团无人配送、小马智行、石头科技对CAN、SPI、I2C、UART这些常见的低速接口都要求熟悉，其它的像LCD、Touch、Camera、USB、BT/WIFI/GPS、IMU这些进入寻常百姓家的Sensor驱动开发经验是妥妥的加分项。 5.Framework 中间件和协议栈的部分有一个特点，研发机器人的企业一般都会要求熟悉ROS，相机类的企业要求熟悉camera、codec、storage相关的pipeline。还有基本的协议栈也是必须了解和掌握的。 6. 应用编程与调试 美团无人配送、小马智行、NINEBOT、小米都要求熟悉Linux或Unix系统编程，了解基本的编译原理，需要掌握gdb、valgrind、strace、perf、coredump等调试手段，用好log系统。 只要掌握上面编程能力、操作系统、Framework这些内功心法，调试工具不过是招数。 7. 硬件知识 科技企业大多要求了解一定的硬件知识，基础硬件知识的掌握程度，达到可以看懂原理图并对常见的元器件有一定了解，熟悉模电数电知识即可。基本上是电子工程类学生，所学专业课的内容。另外，要会使用示波器等测试仪器，会驱动常见的传感器等。
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