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[STM32F1]

STM32实现的两轮自平衡车(原理图、源代码、视频)

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楼主: hizhang
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nomomy| | 2021-10-18 19:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
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tifmill| | 2021-10-18 19:38 | 只看该作者
STM32F103VET6,陀螺仪用的是MPU6050,电机驱动用的是TB6612

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elsaflower| | 2021-10-18 19:38 | 只看该作者
STM32自平衡车相关软件和工具有吗  

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