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[技术讨论] 正点原子开发板UART通讯连接后不发报文问题

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雪奴|  楼主 | 2021-9-14 16:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用正点原子探索板,HAL库开发。打算将UART2的TX和RX短接测试UART2的接收中断程序是否正常(发送正常,已测试)。但是将TX和RX短接后断开,TX和RX都是只输出高电平,且RX并没有收到任何报文。请问如何让RX正常接收报文?

以下是相关文件的头文件
#ifndef JUDGE_UART
#define JUDGE_UART

#include "changeable for user.h"

typedef union
{
        uint8_t result[4];
        uint32_t input;
}
Message_TRX_Helper;

typedef struct
{
        uint32_t data[3];
        uint8_t mask;
}
Judge_TX_DATA;

typedef struct
{
        Judge_TX_DATA DataIn;
        uint8_t DataOut[20];
}
Judge_TX_Mailbox;

extern Judge_TX_Mailbox Judge_TX_Mailbox1;                                                                    //
extern uint8_t Judge_RX_Mailbox1;                                   //
extern Message_TRX_Helper Message_TRX_Helper1;                           

void Judge_Communicate_Init(void);           //
void Judge_Transmit(void);                   //
void Judge_Receive(void);                    //

#endif




以下是相关文件的源文件
#include "judge_uart.h"
#include "CRC.h"
#include "test for creater.h"

//Judge_Communicate_Init
UART_HandleTypeDef JudgeCom;

//Judge_Transmit/Receive
Judge_TX_Mailbox Judge_TX_Mailbox1;
Message_TRX_Helper Message_TRX_Helper1;
uint8_t Judge_RX_Mailbox1;

void Judge_Communicate_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef JudgeCom_Tx_Pin;
        GPIO_InitTypeDef JudgeCom_Rx_Pin;
       
        //GPIO
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
       
        JudgeCom_Tx_Pin.Pin=UART_TX_PIN;
        JudgeCom_Tx_Pin.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
        JudgeCom_Tx_Pin.Pull=GPIO_PULLUP;
        JudgeCom_Tx_Pin.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        JudgeCom_Tx_Pin.Alternate=GPIO_AF7_USART2;
        HAL_GPIO_Init(UART_TX_GPIO,&JudgeCom_Tx_Pin);
       
        JudgeCom_Rx_Pin.Pin=UART_RX_PIN;
        JudgeCom_Rx_Pin.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
        JudgeCom_Rx_Pin.Pull=GPIO_PULLUP;
        JudgeCom_Rx_Pin.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        JudgeCom_Rx_Pin.Alternate=GPIO_AF7_USART2;
        HAL_GPIO_Init(UART_RX_GPIO,&JudgeCom_Rx_Pin);
       
        //UART
        __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
       
        JudgeCom.Instance = USART2;
  JudgeCom.Init.BaudRate = 115200;
  JudgeCom.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  JudgeCom.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  JudgeCom.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  JudgeCom.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  JudgeCom.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  JudgeCom.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
        HAL_UART_Init(&JudgeCom);
       
        HAL_UART_Receive_IT(&JudgeCom,&Judge_RX_Mailbox1,1);
}

/***************************************
            Judge_Transmit
***************************************/

void Judge_Transmit(void)
{
        //略
}

/***************************************
           Judge_Receive
***************************************/

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
                __HAL_UART_ENABLE_IT(&JudgeCom,UART_IT_RXNE);
       
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
                HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,3,3);
}

void USART1_IRQHandler(void)                       
{
        uint32_t timeout=0;
       
        HAL_UART_IRQHandler(&JudgeCom);        //
       
        timeout=0;
  while (HAL_UART_GetState(&JudgeCom) != HAL_UART_STATE_READY)
        {
         timeout++;
   if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;               
        }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        delay_init(168);
       
        HAL_UART_Receive_IT(&JudgeCom,&Judge_RX_Mailbox1,1);
       
        if(Judge_RX_Mailbox1 != 0x00)
        {
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_9);
        }
}



以下是主函数
int main()
{
        HAL_Init();
        Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);
        delay_init(168);
       
        Judge_Communicate_Init();
        delay_ms(50);
       
        Judge_TX_Mailbox1.DataIn.data[0]=0x5555;
        Judge_TX_Mailbox1.DataIn.data[1]=0x5555;
        Judge_TX_Mailbox1.DataIn.data[2]=0x5555;
        Judge_TX_Mailbox1.DataIn.mask=0x55;

        Judge_Communicate_Init();
       
        while(1)
        {
                Judge_Transmit();
                delay_us(10);
        }
}


推测是中断函数出了问题
我尝试用keil5调试,但是发送之后所有图标变灰色,用正点原子给的串口中断例程调试出现相同现象,推测是keil5无法进入中断。

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雪奴|  楼主 | 2021-9-14 16:30 | 显示全部楼层
在网上查阅资料得知,在中断处理函数中打断点可以进入中断处理函数,但是实操后并没有用

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