大家好！我正在使用的MCU是KF8A100ENG，在做LIN通信，遇到了下面几个问题。
1. 只找到了KF8A100FTN上关于LIN的Demo程序，如下，有需要的小伙伴可以去官网上下载完整版本。
这里是接收LIN报文（帧头+响应）的过程，我需要的是接收主机的帧头后，发出响应。
我的做法是在接收到帧头后，记录一个已收到的标志位，在任务中轮询这个标志位，为真时就清该标志位并发出响应。这样做时原本以100ms为周期的LIN报文，响应的周期变成了30ms。只接收报头时的周期是正确的，但是加入了响应发送，发送周期就会变短，发出的响应通过示波器看有的也不正确了。
void int_fun0() __interrupt (0)
{
if(RC1IF)//从机的Lin接收
{
if(OVFER1==1)//清除溢出错误
{
CRXEN1=0; // 清溢出错误
_NOP();
_NOP();
CRXEN1=1; // 重新使能接收
}
Lin_buf =RXSDR1; // 清零 RXIF
//验证Lin协议帧头，并逐步接收数据到缓存中
if((FRER1)&&(Lin_buf==0))//检测到帧错误-没有在规定的时间内检测到停止位,且接收到的数据全是0。
{
flag=0;//就判断为13位低电平，为Lin间隔符
}
else if((flag==0)&&(Lin_buf==0x55))//紧接着的字符是时钟同步字节，0x55
{
flag=1;
Rev_buf_cnt=0;//清零缓存指针，准备开始接收数据
}
else if(flag==1)//帧头解析正确，开始接收数据内容
{
Rev_buf[Rev_buf_cnt++] =Lin_buf;
if(Rev_buf_cnt>2)//接收的数据完成，从帧头开始往后数3个数据。
{
Rev_buf_cnt=0;
flag=2;//接收完成标志，准备开始解析数据。
}
}
}
}
2. 我在接收中断中，接收到报头后直接发送响应，发送周期上是没有问题的，但是在一个中断中，进行持续13ms（波特率9600bps，8bytes数据）的报文发送，总觉得这样不对，而且在编译的时候，给出了下面的警告，不知道是什么意思。
警告：
!!! For Manual Push and Pop Parameter such as STK00 ,Look over File "manual_STK_protect.txt" which in the hex file out path !
信息：
!!! High Interrupt : STK variable used up to STK09 ,Should manual push and pop them if other course's parameter used !!!
!!! if right manual push and pop them, ignore those STK info !
!!! In Main : STK variable used up to STK10 ,Should referrence this to manual push and pop STK in Interrupt course!
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