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[STM32F0] 制作简易远程控制的储物箱

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小叶三千|  楼主 | 2021-9-21 22:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
#申请原创#

@21小跑堂  
制作简易远程控制的储物箱
    做了一个简单的远程控制储物箱。主控选择使用STM32的单片机STM32F030F4P6,最简易的MCU,通信模块选择ESP8266,使用Wifi的方式进行控制。控制锁就选用电平控制的电磁锁,驱动使用的是L9110S进行驱动。
1. 硬件部分
先上一个电路原理图和PCB
245726149e323d1ea6.png
主控:STM32F030F4P6
电源:AMS1117
通信模组:ESP8266
控制驱动:L9110S
3586149e3327c6bd.png
453996149e336bfed8.png
                L9110的介绍,主要是控制电机的,所以控制个电磁锁的短时间闭合也是没有问题,通过配置两个引脚的电平,从而控制输入IO的电平状态。
    就这么简单,主要通过云端服务器下发指令到路由,ESP8266通过路由器联网后收到数据,从而再进行控制驱动。
放张PCB的图,板子很小,3cm左右。
7076149e34e2f829.png
2. 云端服务器
这次就不用OneNet了,使用一个小型的物联网平台,贝壳物联。
主页看下图:
1896149e35f5aa9c.png
723196149e364dddf7.png
    感觉挺人性化的一个物联网平台,功能做的很像MQTT,但是又没有MQTT那么繁琐。简单的说就是创建两个设备,一个用于MCU端的ESP8266,一个用于云端的服务器,然后这个两个设备之间进行通信。
    协议可以看看这个:
562056149e37450aa2.png

849706149e37a623ad.png
301946149e381d09e0.png
532416149e39acd8d6.png
    更加具体的可以进官网的文档里去查看,给我的感觉是很适合新手,协议特别的简单,看一遍照这个做就可以完成。还算稳定,基本没有出现过掉线的问题,就是创建的设备不是无限的,需要靠登录时长去积累分数,类似QQ等级那种,多少等级就可以创建多少个设备。
3. 软件部分
软件很简单,就是通过ESP8266连接路由器,之后登录贝壳物联的TCP,登录好设备后,就可以与服务器进行通信了。
初始化:
1. GPIO初始化:主要配置L9110S的引脚状态等等。
2. 串口初始化:ESP8266的引脚配置及串口通信的配置。
3. 定时器初始化:用于服务器的保持心跳。
ESP8266联网初始化:
1. 设置ESP8266STA模式(因为连接的是路由器)
2. 开启透传模式
3. 8266连接TCP服务器
4. 连接贝壳服务器设备
进入主循环:
1. 判断服务器发来的开锁指令
2. 判断服务器发来的心跳指令(或者使用定时器自己上传给服务器心跳,模式可以选择)
3. 判断服务器发来的查询指令(这个电磁锁有检测信号线,就是锁上的时候,信号线是低电平,开锁的时候是高电平,可以通过这个判断锁的开闭情况)

代码和原理图已上传附件
4. 实物部分
简单的做了一个亚克力外壳,把锁粘在里面(不用螺丝是因为可以再外面把锁拧下来),把锁扣也粘起来,亚克力外壳打孔穿线,连接板子,完工。
342956149e4ee499a2.png
984496149e4fa982b9.png
640036149e5072b3dd.png
964006149e520407b8.png

571206149e4cec6963.png

PCB.zip

10.83 MB, 下载次数: 23

keil.zip

1.1 MB, 下载次数: 27

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21小跑堂 打赏了 50.00 元 2021-09-23
理由:恭喜通过原创文章审核!请多多加油哦!

foxsbig| | 2021-9-22 10:58 | 显示全部楼层
楼主,你的想法和制作很不错。
我有两个问题:
1、8266的固件,是现成的么?是否需要自己写。
2、这是打算远程储物使用么?没看明白所存储的物品如何实现存放和取出,是不是要搭载储物搬运机器人。

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小叶三千|  楼主 | 2021-9-22 11:25 | 显示全部楼层
foxsbig 发表于 2021-9-22 10:58
楼主,你的想法和制作很不错。
我有两个问题:
1、8266的固件,是现成的么?是否需要自己写。

1、是现成的,就是安信可自带的固件
2、类似丰巢那种的储物柜。经过授权、收到开锁指令,才能开柜拿出东西呀

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foxsbig| | 2021-9-22 13:15 | 显示全部楼层
小叶三千 发表于 2021-9-22 11:25
1、是现成的,就是安信可自带的固件
2、类似丰巢那种的储物柜。经过授权、收到开锁指令,才能开柜拿出东 ...

感谢解惑

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小叶三千|  楼主 | 2021-9-22 13:49 | 显示全部楼层

不客气啊

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二哲科技| | 2021-9-24 15:03 | 显示全部楼层
我想做一个远程开窗的设备。

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小叶三千 2021-10-9 08:42 回复TA
我也一直想做,就是机械部分有点复杂,不会搞,而且成本也应该不低 
redone| | 2021-9-24 16:18 | 显示全部楼层
我云控制,一直用不好,楼主有可推荐的教程么?

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小叶三千 2021-10-9 08:43 回复TA
各大物联网平台都有很详细的教程吧,我也是根据官网的一些范例学习的 
海洋无限| | 2021-10-3 11:10 | 显示全部楼层
楼主威武

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usysm| | 2021-10-5 15:57 | 显示全部楼层
redone 发表于 2021-9-24 16:18
我云控制,一直用不好,楼主有可推荐的教程么?

为什么控制不好呐?   

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jkl21| | 2021-10-5 16:01 | 显示全部楼层
用的是什么控制平台?  

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iyoum| | 2021-10-5 16:01 | 显示全部楼层
这个锁做的挺好。   

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uytyu| | 2021-10-5 16:02 | 显示全部楼层
远程控制的储物箱这个不错。   

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myiclife| | 2021-10-5 16:03 | 显示全部楼层
成本大约是多少呢?   

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小叶三千 2021-10-9 08:43 回复TA
亚克力箱子贵点,40,锁10元,别的就是电子器件了很便宜 
touser| | 2021-10-5 16:03 | 显示全部楼层
以前用过stm32f103做过类似的

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pklong| | 2021-10-5 16:04 | 显示全部楼层
电磁锁默认锁上吗   

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htmlme| | 2021-10-5 16:04 | 显示全部楼层
怎么检测是否锁上了?  

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yujielun| | 2021-10-5 16:05 | 显示全部楼层
用的阿里云吗   

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typeof| | 2021-10-5 16:05 | 显示全部楼层
wifi是自动连接路由器吗  

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pklong| | 2021-10-5 16:05 | 显示全部楼层
如果没有锁上,会有什么问题  

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htmlme| | 2021-10-5 16:05 | 显示全部楼层
有反馈信号吗?   

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