我们在超级终端上使用命令 “cd /sys/class/leds/”即可进到被 led 子系统所展现的设备下。在这个目录下面都是以 led 设备命令的设备。其中 sys-led 就是我们要操作的用户灯,对应底板的 led2。如下图所示。
然 后 我 们 进 到 sys-led 这 个 具 体 的 设 备 下 面 。 如 图 31.2.2 所 示 , 在 这 个 图 中 , 我 们 需 要关心”brightness”, ”trigger”这几个参数,分别对应亮度,触发方式。
开发板上的 led2 默认的触发方式是 heartbeat,我们可以使用 cat 命令来查看,用”[]”圈出来的则为当前的触发方式。如下图所示。
我们使用命令 “echo none > trigger” 可以把触发方式设置成没有触发,led2 也就熄灭了。如下图所示。
点亮 led2 我们只需要设置 brightness 参数就可以了,设置为 1,则打开 led2 ,设置为 0,则关闭 led2。
打开 led2:
echo 1 > /sys/class/leds/sys-led/brightness
关闭 led2:
echo 0 > /sys/class/leds/sys-led/brightness
使用 led 子系统我们可以很方便的控制 led 灯,不管是什么平台,包括 3399 、4418/6818 、i.MX6ull都可以使用这个方法,这个方法是通用的。在单片机上是使用程序来控制的,我们在这里使用命令,其实我们也可以使用程序来控制,因为我们有的时候是在程序上点灯,而不是需要我们去手动输入命令。
核心板参数
尺寸:38mm*42mm
PCB:6层
CPU:iMX6ULL ARM Cortex-A7架构 单核
iMX6ULL 商业级 内存:512M 存储:8G EMMC
iMX6ULL 工业级 内存:256M 存储:512M FLASH
工作电压:5V~16V 电压供电
系统支持:Linux-QT系统;Ubuntu core系统;Youcto系统;Buildroot系统;
商业级运行温度:-20℃ ~ +80℃
工业级运行温度:-40℃ ~ +80℃
引脚间距:1.27mm
引角扩展:i.MX6功能全部引出,146PIN脚
连接方式:邮票孔
底板参数
尺寸:12*19cm
PCB:2层
POWER:5V~16V电压供电
SWITCH:电源开关
EEPROM 存储:256字节,掉电后数据不丢失
4G模块:1个 全网通 (选配)
WIFI蓝牙模块:WIFI/蓝牙二合一模块,工作频段 2.4GHz,支持 IEEE802.11bgn 等标准,支持蓝牙 4.0 协议。
LVDS接口:1路(一个是标准HDMI 座(CON3),另一个是 30pin 的 FPC 座(J18), 两个接口实际上是同一路 LVDS 信号,用来连接迅为电子的 LVDS 屏幕)
RGB接口:1路
CAN:2 路 CAN 总线接口
RS485:1 路 RS485 总线接口
MIC:支持录音输入
PHONE:支持耳机输出
USB OTG:1路
USB HOST:2路
USB-UART:1路
mini HDMI:1个(一路标准MINI-HDMI 接口,i.MX6ULL处理器本身没有支持HDMI,通过一个 RGB 转 HDMI 的芯片扩展出HDMI接口,通过该接口来连接HDMI显示器。 )
网口:2路百兆以太网,RJ45 接口
TF卡槽:1个标准TF卡接口
SIM卡槽:1个标准SIM卡接口
T&H接口:温湿度传感器接口
TTL/RS485接口:TTL/RS485接口二选一
BUZZER:1个蜂鸣器
IRDA:1个红外一体化接收头
ADC电位器:支持
DIP SWITCH:8位拨码开关
JTAG:1个(可以通过下载/调试器来调试 i.MX6ULL 处理器)
CAMERA接口:1个 支持500万摄像头
TTL串口接口:20PIN (gpio引出:两个ad,一个spi,一路ttl。一路i2c,5个gpio,5v,3.3v电源)
GPIO接口:20PIN(包括:两路ADC,一路SPI,5个GPIO,一路TTL串口,一路I2C接口。)
重力加速度传感器:支持
红外接收模块:支持
光环境传感器:支持
实时时钟:断电后系统时间不丢失
LED:2个
按键:3个
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