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最近准备用一下CAN总线，我手里有3个板子带CAN的收发器PHY，一个TMS320F28377S的LAUNCH，一个GD32VF103V EVAL，还有一个MM32 eMiniBoard。我记得手里有一个小板带CAN的PHY，但是前段时间使用时想不起来是哪个了就用TMS320F28377S和GD32VF103V测试的，TMS320F28377S当时收不到数据，只能发送数据。GD32VF103V很顺利没多长时间就调好了。但是GD32VF103V的板子有点大，用起来不是很方便，正好前几天有一个网友使用BlueNRG-LP时遇到问题，我把我装板子的箱子翻了很多遍，最后才找到BlueNRG-LP的板子。为了省空间我的板子都是直接用防静电袋装的，袋子有点黑看起来有点费劲，翻到MM32这个板子的时候仔细看了下发现了CAN接口，所以就准备在这个板子上弄一下。 最近废话有点多，现在进入正题，我在官网下载了1.03版本的MM32F013x 库函数和例程，对应的链接地址为：https://www.mindmotion.com.cn/getfile.aspx?id=1219。例程还是比较全的，CAN文件夹下有4个相关例程，我是想实现收发功能，简单看了下CAN_RX_Interrupt和CAN_TX，USER文件夹下只有main.c和main.h文件，CAN的配置等都写在HARDWARE\CAN下的can.c和can.h文件里了。 
为了同时实现收发，我准备把CAN_RX_Interrupt和CAN_TX两个工程的can文件合并，打开Beyond Compare比对才发现 CAN_RX_Interrupt下的can.c文件中其实已经有了发送函数，只要在main.c中调用就行。 不过我这一对比发现了一些问题，感觉这个工程代码写的不怎么漂亮， 比如CAN_TX工程里把CAN_GPIO_Config写成了CNA_GPIO_Init。 
上边这种错误可以理解，但是下边这种就显的很不规范了，一个函数名是Send_CANFrame另一个函数名是CAN_SendFrame，感觉不像是一个人写出来的代码（也许真是2个人写的）。
还有CAN_IRQHandler函数里用来接收数据的一个命名为gCanPeliRxMsgBuff，另一个命名为CanPeliRxMsgStructure，刚看的时候还迷糊了一会，不好理解。 
工程还没运行，刚对比了2个文件就发现这点小问题，个人觉得官方提供的例程还是尽量要做的规范些。
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