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自己做了一个机械臂

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18378401409|  楼主 | 2021-9-23 00:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机, 步进电机, 力传感器, 传感器, 传感
最近我用57步进电机制作的一台6轴机械臂，负载稳定1kg，带有力传感器，可以拖动示教，轨迹复现。制作过程视频：

https://www.bilibili.com/video/BV15q4y1s7aP/
87b6046fd468a8f1105c1c362228fb92.png
Screenshot_20210906_120646.jpg

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hbzjt2011| | 2021-9-24 15:07 | 显示全部楼层
可以可以，看着很酷炫，现在应用了嘛？

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hbzjt2011| | 2021-9-24 15:07 | 显示全部楼层
可以可以，看着很酷炫，现在应用了嘛？

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weibo718| | 2021-11-19 20:13 | 显示全部楼层
太大了，不过确实很酷。

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