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底盘电控系统仿真测试解决方案

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概述
        底盘电控系统作为整车电子电气系统中的重要一部分,不仅可以改善驾乘的舒适性,同时也保证了驾乘的安全性,是汽车主动安全功能实现的重要一环。特别是在带有智能驾驶功能的车辆上,底盘电控系统作为关键的执行部件,对它的可靠性和安全性提出了更高的要求,其功能安全等级通常要达到ASIL-D级,所以针对底盘电控系统的高效、可靠的测试手段就显得尤为必要。经纬恒润继承多年的HIL系统开发经验,推出了满足乘用车和商用车底盘电控系统HIL仿真测试的新方案。

转向系统HIL测试解决方案


        如上图所示,经纬恒润可以提供不同等级的转向系统测试方案,应用于不同产品开发阶段的测试,以下为实际项目中常用的几种方案:

•  助力电机在环方案
        包含被测EPS电机,负载电机以及扭矩传感器,该方案特点:
    ♦  可以适用于不同的助力形式
    ♦  适用于助力电机功能测试
    ♦  需要转角扭矩传感器仿真
    ♦  价格便宜


•  转向管柱在环方案
        包含真实的转向管柱总成,用电机控制手力矩的输入,电机作为负载力矩输出,同时采集监控手力矩和管柱负载力矩,该方案特点:
    ♦  只适用于CEPS的助力形式
    ♦  无需仿真转角扭矩传感器
    ♦  可模拟真实手感


•  转向系统在环方案
        包含整个转向机械结构,在齿条上加载,可单边或者双边加载,方向盘可由电机代替,该方案特点是:
    ♦  适用于所有齿轮齿条式转向系统测试
    ♦  可用真实方向盘输入,进行主观评价
    ♦  可对ECU内部算法参数进行精确标定


        结合软硬件系统EPS HIL台架可以完成如下功能验证和测试:
    ♦  故障注入测试
        高低压故障
        高低压故障
        信号开/短路
        信号偏置和漂移
        信号噪声
        CAN故障
        诊断信息
        ……

    ♦  功能测试
        高速阻尼
        惯性补偿
        端部保护
        主动回正
        斜坡控制
        主动转向
        泊车辅助
        ……

    ♦  性能测试
        中心转向操作性能
        保持直线行驶精度
        转向回正性能
        泊车舒适性
        蛇行操作性能
        移线操作性能
        粗糙路面操作性能
        …….

制动系统HIL测试解决方案
        制动系统包括ESP、iBooster、EPB三个控制器,基于以上三个控制器,经纬恒润提供了新整体的测试解决方案,包含适用于乘用车和商用车的HIL测试方案。

•  乘用车液压制动系统台架
        该方案特点:
    ♦  包含真实的液压管路,可集成ibooster与EPB控制器, 也可用于真空助力器的制动系统
    ♦  可用电动缸实现制动踏板输入自动化测试
    ♦  可实时监控主缸和轮缸压力
    ♦  可人工测试,进行主观评价


•  商用车气动台架
        该方案特点:
    ♦  集成真实的气动制动系统零部件
    ♦  可扩展挂车制动系统
    ♦  可测试气动管路对制动的影响
    ♦  可实时监控显示管路气压值
    ♦  可自由切换自动和人工测试模式
    ♦  可仿真横摆传感器
    ♦  集成气源装置


        结合软硬件系统EPS HIL台架(乘用车)可以完成如下功能验证和测试:

    ♦  故障注入测试
        高低压故障
        轮速传感器故障
        YAW传感器故障
        信号偏置和漂移
        信号噪声
        CAN故障
        诊断信息
        ……

    ♦  功能测试
        ESP功能
        iBooster功能
        EPB功能
        ......

    ♦  性能测试
        正弦迟滞
        蛇形
        双移线
        制动距离
        制动能量回收
        制动主观评价
        ......

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