STM32-串口通讯协议开发03（学习小马哥四轴小记）

只看该作者 · 2021-9-27 19:20

硬件连接

原理图：

e-link32与DragongFly连接图：

本实验用到USART1,他的Tx引脚对应MCU的PA9，Rx引脚对应MCU的PA10。我们将PA9和PA10引出来到OpenMV的接口排针Tx->P5,Rx->P4。

只看该作者 · 2021-9-27 19:23

软件实现
IO引脚复用功能初始化
我们需要将PA9和PA10当做USART1的Tx和Rx引脚来用，也就是说此节课的PA9和PA10已不是通用IO的作用了，而是芯片内部的外设的接口引脚。STM32将这种应用叫做“I0引脚复用”，这也就说PA9将被配置成“复用推挽输出模式”，PA10将被配置成“复用上拉输入模式”。

只看该作者 · 2021-9-27 19:24

IO引脚的复用功能
我们知道，STM32F4 有很多的片内外设，这些外设的外部引脚都是由GPIO 复用得来的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为片内外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为片内外设使用的时候，就叫做复用。并且片内外设的功能引脚也不是随意复用的，也就是说片内外设的功能引脚是特定在某个或者多个GPIO引脚上的。例如USART1的Tx引脚就固定在PA9/PA15上,Rx引脚就固定在PA10/PB3上。具体的哪个外设可以在哪个GPIO上进行复用，详细知识在《RM0383_STM32F411CCU6_Reference manual》第八章和《STM32f411xC Datasheet》芯片数据手册有详细的讲解。我们这里只讲解外设复用配置库函数。

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)

第一个参数GPIO_TypeDef* GPIOx：表示哪个GPIO端口。

第二个参数uint16_t GPIO_PinSource：表示哪个IO口。

第三个参数uint8_t GPIO_AF：哪个外设功能。

我们来看看这最后一个参数uint8_t GPIO_AF的可能取值。
如图下图所示：

例如：我们需要将PA9和PA10复用为USART1的Tx和Rx引脚，我们就可以调用此函数实现。

如上所示调用GPIO_PinAFConfig();就将PA9和PA10复用为复用为USART1的Tx和Rx引脚了，当然PA9和PA10需要初始化为复用模式。其他外设复用方法类似。

只看该作者 · 2021-9-27 19:28

USART的IO引脚初始化
USART1GPIO配置如下图所示：

GPIO在上一节已讲过无需多说，需要注意是void GPIO_Config(void);是我们自己写的函数，还有就是PA9只需要配置成复用输出模式，PA10需要配置成复用输入模式。

只看该作者 · 2021-9-27 19:30

USART外设初始化流程
USART的初始化所需要调用到stm32f4xx_usart.c和stm32f4xx_usart.h文件，其中.h文件中存放了关于USART的所有功能接口函数，大家需要仔细研究。在这里就不一一讲解。

USART1外设初始化的步骤如下图所示：

如上图所示USART1初始化的流程，这也是所有外设的初始化流程，和GPIO初始化不一样的地方，就是第四步外设使能，我们初始化完成后一定要使外设，否者外设将不会正常工作。

只看该作者 · 2021-9-27 19:33

Printf()函数的重定向
经过前面的流程我们已经完成了所有的初始化工作，我们下面就可以直接调用串口数据发送函数USART_SendData();和串口数据接收函数USART_ReceiveData();来时实现DragonFly学习平台与电脑的通信实验，也就是通过USART1将数据打印到电脑。我们刚学习C语言时都是通过函数printf()将需要显示的数据打印到电脑，但是原来我们是在电脑上直接编程可以直接调用此函数，但是我们现在在STM32上编程则无法直接调用printf()来打印数据。那我们就需要将printf()重定向到串口，然后实现打印功能。如下图所示：

这个函数很简单就是调用USART_SendData()函数发送一字节数据，然后等待数据发送完成。USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)；的意义是获取USART1的发送数据寄存的状态，如果有数据函数就返回0，如果没有数据函数就返回1。

只看该作者 · 2021-9-27 19:35

Printf的打印实验
外设准备完成，我们就在main.c里调用printf();打印一句话到电脑串口调试助手代码如图所示：

看上图我们发现和上一节GPIO的main.c差别较大，这次显得更简洁。主要是这次我们将GPIO外设初始函数和USART外设初始化函数分别放在单独的.c和.h文件中，然后像第一节课我们添加库文件一样将，led.c和led.h还有usart.c和usart.h都添加到我们之前预留的DRIVER工程文件夹中，然后我们以后需要调用哪个外设就只需包含他的头文件，直接调用即可。

如图2,3行代码就是包含了GPIO和USART的头文件，初始化GPIO和USART时，只需要调用我们提前写的初始化函数即可，像上图11、12那样调用LED_init();和USART_init();两个函数就将两个GPIO和USART初始化完成了。这样让我们的项目更容易管理也看起来更简洁，建议大家以后也用此方法。每个外设就建一个.c和.h文件，然后添加到工程中来（一定要注意包含头文件路径）。