我们在开始学习51内核的单片机的时候就知道，p0口的引脚都是双向IO口，P1,P2,P3的IO口需要双向使用时需要外接上拉电阻，故称为准双向IO口，
但是我们在学习STM32单片机的时候知道32的IO口可以配置为8种状态，但是却没有双向IO这一选项，但是我们也可以通过一些操作将stm32的引脚配置为准双向IO口；
配置stm32的IO口为准双向IO口的方法就是
软件上：将需要配置我的准双向IO口的引脚配置为开漏输出
static void GPIO_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA 时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOA->CRL|=0X00000700; //PA2 为开漏输出
}
硬件上：接上拉电阻 此方法亲测有效，测试平台为st M3内核单片机
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