HAL库开发教程(六)—低功耗唤醒

只看该作者 · 2021-9-28 21:42

本文主要介绍STM32_HAL库开发中低功耗唤醒的使用。

一、开发步骤
1.STM32CubeMX配置
在左侧引脚配置处勾选RTC进行配置
在RTC模式处勾选“Wakeup”唤醒使能RTC唤醒模式
在RTC参数配置处进行参数配置：RTC时钟、Wakeup唤醒时钟、Wakeup唤醒计数器以及勾选”NVIC Settings”使能外部中断

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2.进低功耗程序编写

复制

void startSleep(uint32_t _RTCsecond) //进入低功耗模式函数

{

        SystemPower_Config();        

        HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc);//关闭计数器 

        RTCWakeUp(_RTCsecond);//自定义唤醒计数器

        HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//进入低功耗停机模式

}

void SystemPower_Config(void) //进入低功耗时钟配置

{

          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

     //使能低功耗模式时钟

          __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

          //关闭所有IO口时钟

          __HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();

          __HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();

          __HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();

          __HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE();

          __HAL_RCC_GPIOH_CLK_DISABLE();

          __HAL_RCC_GPIOE_CLK_DISABLE();

}

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3.出低功耗程序编写

复制

void initAfterSleep(void)

{

    //各个初始化配置

        HAL_Init();

        SystemClock_Config();

         MX_GPIO_Init();

        MX_USART2_UART_Init();

        MX_SPI1_Init();

        MX_TIM2_Init();

        MX_UART4_Init();

        MX_RTC_Init();

        MX_USART1_UART_Init();

        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart4, UART_IT_RXNE);

        __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);

        HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

        HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

        

        //回调函数的初始化非常重要！

        HAL_UART_MspInit(&huart1);

        HAL_UART_MspInit(&huart2);

        HAL_UART_MspInit(&huart4);

        HAL_SPI_MspInit(&hspi1);        

}

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二、主要函数接口
1. HAL库进入低功耗模式函数
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
进入低功耗模式的接口，执行该函数后进入低功耗模式。

只看该作者 · 2021-9-28 21:45

2. HAL库唤醒计数器设置函数
RTCWakeUp(RTCsecond);
开发人员可根据需要自定义中断唤醒计数值。
根据已经在STM32CubeMX中配置的Wakeup时钟频率和计数值设置低功耗时间。

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3. HAL库RTC唤醒参数配置函数
HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t WakeUpCounter, uint32_t WakeUpClock)
RTC唤醒的参数进行配置（STM32CubeMX需要进行首次配置）。
对RTC唤醒的时钟和计数值进行配置。

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三、注意事项
1. 待机模式唤醒：
1.唤醒形式直接产生中断就能唤醒。
2.唤醒后不会进入中断函数
3.唤醒后程序复位，重新执行

只看该作者 · 2021-9-28 21:48

2. 停机模式唤醒：
1.需要对标志位清除，并且时钟要重新配置。
2.唤醒后进入中断函数
3.唤醒后程序从停机的位置继续运行。没有复位，单片机寄存器里的各种变量值仍然保留！

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总结
本项目中低功耗唤醒的使用主要可以归纳为：
1.RTC低功耗唤醒参数配置
2.调用void startSleep(uint32_t _RTCsecond)进低功耗模式程序
3.调用void initAfterSleep(void)配置出低功耗模式

1万 · 2021-10-12 15:21

每种低功耗的唤醒方式都不相同吧

1万 · 2021-10-12 15:26

都有哪些种类的低功耗啊

1万 · 2021-10-12 15:28

如何注意在低功耗的时候程序跑飞呢

1万 · 2021-10-12 15:30

有没有必要开启看门狗呀

1万 · 2021-10-12 15:31

用cube配置基本啥都不用操心了

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