HAL库开发教程(七)—SPI使用

只看该作者 · 2021-9-28 21:49

本文主要介绍STM32_HAL库开发中SPI通信的使用。

一、开发步骤
1.STM32CubeMX配置
在左侧引脚配置处勾选SPI进行配置
在SPI模式处勾选“Full-Duplex”选择全双工模式
在SPI参数配置处进行参数配置：SPI时钟、SPI数据参数以及勾选”NVIC Settings”使能中断

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2.SPI读写函数

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uint8_t SPI1_ReadWriteByte(uint8_t TxData)//发送一个字节，并从寄存器返回一个字节

{

        uint8_t Rxdata;

        HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, &TxData, &Rxdata, 1, 1000);       

         return Rxdata;                              

}

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3.通信读功能函数

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void SPI_Read(uint8_t* pBuffer, uint32_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead)   

{ 

        uint16_t i; 

        

        CS(0);

        SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr) >> 16));   //·写入目标地址   

        SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr) >> 8));   

        SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)ReadAddr);   

        for (i = 0; i < NumByteToRead; i++)

        { 

                pBuffer[i]=SPI1_ReadWriteByte(0XFF);    //循环读入字节数据  

        }        

        CS(1);

}

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4.通信写功能函数
void SPI _Write (uint8_t* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite)
{
uint16_t i;

CS(0);
SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr) >> 16)); //写入的目标地址
SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr) >> 8));
SPI1_ReadWriteByte((uint8_t)WriteAddr);
for (i = 0; i < NumByteToWrite; i++)
SPI1_ReadWriteByte(pBuffer[i]);//循环写入字节数据
CS(1);
}

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二、主要函数接口
1.HAL库SPI传送接收函数
HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
HAL库封装的SPI读取接口函数。
参数：SPI号、目标数据地址、接收数据地址、数据长度、超时时间。