ubuntu下stm32开发环境的搭建（从零到点灯）

只看该作者 · 2021-9-28 23:40

在ubuntu下搭建stm32开发环境
从零开始到点亮小灯
一直用的MDK开发stm32，也在用ubuntu，了解到linux下也能开发arm后就一直想试试在ubuntu下写一写stm32的代码。前几天折腾了一番，终于成功把点亮小灯的程序在stm32上跑起来了。在这里记录下整个过程。

只看该作者 · 2021-9-28 23:40

1、思路
这里有篇教程Ubuntu下使用Makefile开发STM32，教程里教你一步一步搭建开发环境。总体思路是使用makefile将stm32的库文件代码和用户代码组织起来，makefile告诉编译器该怎么编译这些文件，编译链接工作gcc-arm来干，最后使用st-link将生成的二进制文件下载到stm32上。
我也采用相同的思路，只是因为我不会makefile，所以这部分工作就交给STM32cubeMX来干。

只看该作者 · 2021-9-28 23:41

2、使用的工具
软件
串口助手：minicom或者cutecom
编译器： gcc-arm-none-eabi
编译工具：cmake
下载工具：STM32cubeProgrammer或st-link
代码配置工具：STM32cubeMX
依赖库
硬件平台
野火stm32f103vet6开发板（野火指南者）
stlink

只看该作者 · 2021-9-28 23:42

本帖最后由自动化陈稳于 2021-9-28 23:59 编辑

3、配置过程
3.1 安装串口调试助手
我装了两个串口助手，minicom和cutecom，minicom是基于命令行的，而cute是做成图形界面的我在搜minicom的使用教程时偶然看到了cutecom，索性就装了，cutecom使用起来比较简单，跟windows下的串口助手一样。
minicom
sudo apt-get install minicom
minicom的使用教程看这里-----minicom安装与使用(https://bbs.21ic.com/icview-3167584-1-1.html)

只看该作者 · 2021-9-28 23:43

本帖最后由自动化陈稳于 2021-9-29 22:06 编辑

3.2 安装交叉编译器gcc-arm
记一次在64位Ubuntu 16.04下成功安装arm-none-eabi-gcc交叉编译器的过程（https://bbs.21ic.com/icview-3167854-1-1.html）

只看该作者 · 2021-9-28 23:43

本帖最后由自动化陈稳于 2021-9-29 22:05 编辑

3.3 安装st-link驱动
Ubuntu16.04中安装stlink驱动（https://bbs.21ic.com/icview-3167858-1-1.html）
这里还可以选择ST官方出的STM32cubeProgrammer下载工具，据说十分强大。直接去官网下载安装包安装就成，不过它要求Oracle JRE或者open JFX环境，ubuntu默认是openJDK，我就是这个java环境卡了好久没搞定才用的stlink，如果有谁有办法搞定的话请务必给我留言，不胜感激。

只看该作者 · 2021-9-28 23:44

3.4 安装cmake工具
sudo apt-get install cmake

只看该作者 · 2021-9-28 23:45

3.5安装STM32cubeMX
STM32cubeMX的安装也十分简单，到ST官网下载对应安装包安装就行了。

只看该作者 · 2021-9-28 23:45

4、生成代码
打开STM32cubeMX，选择芯片型号并配置，输出文件选择makefile。第一次运行会下载固件库，下载花的时间比较长。

只看该作者 · 2021-9-28 23:46

然后在main.c文件里写入LED闪烁的程序

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while (1)

 98   {                                                                         

 99     /* USER CODE END WHILE */

100 

101     /* USER CODE BEGIN 3 */

102     /* USER CODE BEGIN 3 */

103       HAL_Delay(1000);

104       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);

105   }

106   /* USER CODE END 3 */