本帖最后由 Litthins 于 2021-10-7 22:22 编辑
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最近拿到搭载ST新款Ultra-Low-Power微控制器STM32U585AI的探索套件B-U585I-IOT02A；猜想感兴趣的朋友应该不少，于是计划和整理了本文。如果您对STM32U5感兴趣，本文可助您快速了解U5系列；对于更好奇探索套件的朋友，本文将揭开B-U585I-IOT02A的神秘面纱。
STM32U5，极低功耗旗舰 提起低功耗，部分朋友可能会想起经典的STM32L系列，L系列是ST微控制器的低功耗产品，从L0至L5，内核升级、主频提升，结合19年推出的STM32L5，不禁让人产生这样的疑问：新出现的U系列，它和L系列到底是什么关系？抱着这样的疑惑，本人查阅相关资料时发现了下面这个图。
低功耗历史盘点： U系列和L系列都属于低功耗系列。L1系列发布于2009年，主打低功耗；L0系列发布于2014年，强调性价比；L4和L4+分别发布于2015、2017年，采用M4内核，追求更高的性能；L5采用M33内核，主频110MHz，强调安全性。 U5主要特性： U5采用M33内核，40nm工艺在功耗表现上较L5更优，动态功耗低至19uA/MHz。U5在低功耗系列中主频最高，达到160MHz，主打超低功耗和安全性。相对于L5系列443分的CoreMark评分，U5系列达到651分，性能提升约47%。内核低功耗性能可以参考ULPMark-CP指标，深度睡眠模式下相对于L5系列的370分，U5拿到535分，低功耗表现更为优异。除TrustZone外，U5还提供Secure Peripherals和Secure DMA等安全特性；支持14位高速ADC和数学加速器（包括FMAC和CORDIC）。封装有48-pin QFN、90-pin WLCSP、48/64/100/144-pin LQFP和132/169-pin UFBGA等8种形式可供选择。目前有1M Flash /786K RAM和2M Flash /786K RAM方案可选，后期Flash容量覆盖范围还会向两端延申。U585系列较U575系列增加了硬件加密特性。
搭载STM32U585AI，探索套件B-U585I-IOT02A介绍 本人收到的探索套件型号是B-U585I-IOT02A；各参数的定义：
B：针对物联网节点的探索套件；U585：MCU型号为STM32U585；I：Flash容量为2Mbytes； IOT：目标应用场合为物联网；02：该系列下第2个套件（第一个是B-L475E-IOT01A）；A：支持ARDUINO接口； 实物拍照，可以看到板上资源非常丰富，先介绍下部分接口：
正面：1.蓝牙模块，STM32WB5MMG；2.USB Type-C；3.麦克风MIC1；4.蓝牙电源选择； 5.蓝牙调试接口；6.ST-LINK复位条线；7.麦克风MIC2；8.STM32U585AII6Q； 9.摄像头接口；10.环境光传感器；11.Wi-Fi模块，庆科EMW3080；12.STLINKV3E调试器接口； 13.TOF传感器；14.用户LED*2；15.用户按键；16.复位按键；17.电源指示灯。 板载传感器介绍：
传感器均挂在I2C总线上，layout比较紧凑照片上不方便标注，在这里单独列出：
3轴磁力计IIS2MDCTR；3D加速度计和3D陀螺仪ISM330DHCX； 数字气压计LPS22HH；湿度和温度传感器HTS221； 飞行时间和手势检测传感器VL53L5CXV0GC/1； 环境光传感器VEML6030；此外还有身份验证和安全芯片STSAFE-A110； 除板上丰富的传感器和无线通讯手段外，套件同时提供PMOD、STMOD、Arduino Uno三种接口，极大地提升了可拓展性。
底面布局比较简单：
1.板载STLINK-V3E；2.蓝牙模块调试接口； 3.蓝牙模块复位按键；4.纽扣电池座（需要自己动手焊接）； 根据官方资料，搭配STM32Cube生态的STM32U5可以方便地使用Microsoft Azure套件，包括ThreadX实时操作系统、FileX文件系统、NetX TCP/IP协议栈和USBX USB协议栈；感兴趣的朋友不妨一试。
STM32U585AI CoreMark跑分测试 探索套件中，STM32U5使用USART1（PA9和PA10）与STLINK连接；
此外还需使能ICACHE以获取最佳性能，该操作在CubeMX中很方便实现。不同IDE重定向printf的方法稍有不同：
以SART1（PA9和PA10）为例，在STM32CubeIDE下：
__io_putchar (int ch)
{
HAL_UART_Transmit (&huart1, (uint8_t*) &ch, 1, 0x0F);
return ch;
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit (&huart1, (uint8_t*) &ch, 1, 0x0F);
return ch;
}
最后上传CoreMark在STM32CubeIDE和KEIL下的移植代码，供感兴趣的朋友参考。
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