本**为《STM32MP157 Linux系统移植开发篇》系列中的一篇,笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157开发板)。stm32mp157是ARM双核,2个A7核,1个M4核,A7核上可以跑Linux操作系统,M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统,STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux,也可以学stm32单片机。
针对FS-MP1A开发板,除了Linux系统移植篇外,还包括其他多系列教程,包括Cortex-A7开发篇、Cortex-M4开发篇、扩展板驱动移植篇、Linux应用开发篇、FreeRTOS系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注,更多stm32mp157开发教程及视频,可加技术交流Q群459754978,感谢关注。
关于FS-MP1A开发板:
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1.实验原理FS-MP1A使用的是gt911触摸芯片,通过I2C2总线与SoC进行数据交互。
查看原理图确认I2C2管脚对应关系:
查看原理图确认中断管脚TP_IRQ和复位管脚TP_RST管脚对应关系:
原理图网络编号 | 对应管脚 | 管脚功能 | 管脚功能码 | I2C2_SCL | PH4 | I2C2_SCL | AF4 | I2C2_SDA | PH5 | I2C2_SDA | AF4 | TP_RST | PG8 | GPIO | | TP_INT | PG7 | INT | | I2C节点添加与HDMI中对应I2C的内容一致,本节不再重复。
参考文档:
devicetree/bindings/input/touchscreen/goodix.txt
参考goodix.txt及ST提供的I2C相关设备树文档,触摸屏节点内容如下:
touchscreen@5d {
compatible = "goodix,gt911";
reg = <0x5d>;
irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;
reset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
interrupt-parent = <&gpiog>;
interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
status = "okay";
// touchscreen-inverted-x;
touchscreen-inverted-y;
// touchscreen-swapped-x-y;
};
2.实验目的熟悉基于Linux操作系统下的MIPI 触摸屏设备驱动移植配置过程。
3.实验平台华清远见开发环境,FS-MP1A平台;
4.实验步骤linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts文件,在文件末尾增加如下内容:
&i2c2 {
pinctrl-names = "default", "sleep";
pinctrl-0 = <&i2c2_pins_a>;
pinctrl-1 = <&i2c2_pins_sleep_a>;
i2c-scl-rising-time-ns = <100>;
i2c-scl-falling-time-ns = <7>;
status = "okay";
/delete-property/dmas;
/delete-property/dma-names;
touchscreen@5d {
compatible = "goodix,gt911";
reg = <0x5d>;
irq-gpios = <&gpiog 7 (GPIO_ACTIVE_HIGH | GPIO_PULL_UP)>;
reset-gpios = <&gpiog 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
interrupt-parent = <&gpiog>;
interrupts = <7 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
status = "okay";
// touchscreen-inverted-x;
touchscreen-inverted-y;
// touchscreen-swapped-x-y;
};
};
由于内核源码默认配置以及支持sii902x,本节列出主要选项,如下:
linux@ubuntu:$ make menuconfig
Device Drivers --->
Graphics support --->
<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) --->
<*> DRM Support for STmicroelectronics SoC Series
display InteRFace Bridges --->
<*> Silicon Image sii902x RGB/HDMI bridge
linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040
将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下,通过tftp引导内核,设备连接MIPI屏幕,重启设备后查看/dev会多出event0的信息,这是点击屏幕会的到反馈。
root@fsmp1a:# ls /dev/input
硬件平台:华清远见FS-MP1A开发板(STM32MP157)
部分开发教程下载:加QQ群459754978,群文件里有。
部分视频课程收看:华清远见研发中心的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili
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