Atmega644 GPIO引脚输出高低电平翻转问题

1万 · 2021-10-12 21:47

本帖最后由 pzsh 于 2021-10-13 21:01 编辑

我用Atmel Start自动生成的项目文件，PORTB GPIO输出高低电平翻转的代码如下：
/**
* \brief Toggle output level on pin
*
* Toggle the pin levels on pin
*
* \param[in] pin The pin number for device
*/
static inline void PORTB_toggle_pin_level(const uint8_t pin)
{
PINB = 1 << pin;
}

也就是说第一次调用PORTB_toggle_pin_level(2)
PB2输出高电平
第一次调用PORTB_toggle_pin_level(2)
PB2输出低电平
但是PINB是PortB Input Pins Address, PORTB输入引脚地址
不知道是怎么能够实现翻转的？

1万 · 2021-10-12 21:49

PINB在数据手册定义：

1万 · 2021-10-12 21:52

1万 · 2021-10-12 21:54

数据手册67页：
12.2.2 Toggling the Pin
Writing a logic one to PINxn toggles the value of PORTxn, independent on the value of DDRxn.
Note that the SBI instruction can be used to toggle one single bit in a port.

1万 · 2021-10-12 21:57

AVR的一个特色

1万 · 2021-10-12 21:59

ATMEGA32就没有这个功能。

只看该作者 · 2021-10-13 21:00

这个估计要看I/O口的内部设计