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[开源硬件] 做了个一体脱机机械臂控制器

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 楼主| lovelessing 发表于 2021-10-14 16:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制器, CNC, 控制, 控制器, AC

做了个一体脱机机械臂控制器，主要是控制3轴机械臂，Dobot结构的那种，程序还在开发中...

开发进度，大家可以去动态看一下

https://space.bilibili.com/37049168/dynamic?spm_id_from=444.41.0.0















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 楼主| lovelessing 发表于 2021-11-4 15:29 | 显示全部楼层
基于GRBL框架，目前逆解基本完成，还差结合陀螺仪反解零点校准和本地G代码存储和操作功能
时 间 太 少 了   ~~~~~~~~~~  
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智趣教育 发表于 2021-11-12 17:27 | 显示全部楼层
坐等楼主的视频，看看能不能学习一下
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gim008 发表于 2022-6-20 16:49 | 显示全部楼层
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