为了提高电机及控制器的可用性，电机Hall（Sensored）具有冗余功能。我的BLDC设计了6个Hall信号，按间隔60°间隔排列。分成两组，每组各3个，两组互为冗余，分别接入MCU。我注意到7801x有两个PWDT，但GPIO、UART、CAN等资源少，不能满足设计要求；而AC781x的GPIO、UART、CAN等资源倒是够用，但PWDT却只有一个。
问题来了：如何在AC781x（64pin，或80pin）上实现两组Hall信号冗余设计，要求每组Hall都能实现电机的换向控制、转速测量等功能？
希望各位大牛解答，不甚感谢！ |
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