本帖最后由 呐咯密密 于 2021-10-19 15:03 编辑
半路横插一脚测评ST B-U585I-IOT02A开发板。
硬件上这里就不吹捧了，ST的没啥好吹的，堆料扎实，做工精细，版面美观，没了。
这里主要介绍该板子的蓝牙功能。
测试流程：
在未测评该开发板之前，我便得知该板存在一定的小bug，其实也不能算是BUG，只能说使用的时候容易摔跤。
其中BLE的测试问题尤其多，以至于到我发帖之时，还没看到关于BLE测评成功的帖子，暂定位首发吧。
首先要知道该开发板的BLE模块型号是：STM32WB55，在使用该开发板的BLE功能时就必须确保该模块正常工作。
STM32WB55固件更新:
我手里的开发板是被别人测评过的，不能确认BLE的固件是正确的，这就需要重新烧录固件。
1.接线。
BLE模块的烧录口在开发板上是CN5的排针口，顺序为从下到上：VCC，CLK,GND,DIO。使用STLINK烧录，我这里未焊排针，因为测评板是需要退回的，擅自焊接不太礼貌，就用探针怼上烧录。
烧录前准备BLE的固件：直通ST官网下载。
下载后解压打开至：STM32Cube_FW_WB_V1.12.0\Projects\STM32WB_Copro_Wireless_Binaries\STM32WB5x。
在该文件夹中可以看到BLE的各种协议栈，我们需要的是stm32wb5x_BLE_Stack_full_fw.bin
烧录该协议栈我们使用STM32CubeProg,将ST-LINK接上开发板，同时注意CN8的板载ST-LINK的usb接口也要上电，否则无法烧录。
如果你的板载ST-LINK也接在电脑上，此时会检测到两个设备，注意选择BLE的芯片，连接。
连接后选择STM32CubeProg中的固件升级模式
按照上述截图的步骤一一进行，第二步选择我们上面说的协议栈：stm32wb5x_BLE_Stack_full_fw.bin。
第三步选择烧录地址，改地址的选择来源于上面文档中的Release_Notes.html。打开可看到如下：
第四步烧录即可。如果使用最新的STM32CubeProg，可能会导致烧录失败。
我这里使用的是V2.7版本。
烧录完成后就完成了BLE栈固件的更新。接下来就需要烧录STM32WB的应用固件，此固件会将STM32WB配置成BLE服务器（Sever）。
烧录STM32WB的应用固件：
BLE_AT_Server.rar
(45.04 KB)
同样保持上述连接，将STM32CubeProg切换到Erasing & Programming界面，选择固件烧录便可。
烧录完成后板载BLE模块就相当于BLE的服务器，我们只需要将开发板的主控STM32U5烧录客户端固件使之变为BLE客户端（Client）便可完成通信。
STM32U5烧录：
此时烧录就比较简单了，只接我们板载的ST-LINK V3。直接在Erasing & Programming界面选中固件即可烧录，但是难点在没有这个固件，ST确实给了BLE的例程，但是是IAR的工程，我没有IAR软件，也不会用，只能自己将IAR的工程移植到keil5 上。使用ST的WIFI例程作为模板，移除wifi驱动，添加BLE驱动，修改主函数和中断函数便可。移植过程不描述，直接上传HEX文件，兄弟们直接下载便可：
WiFiBasics.rar
(22.71 KB)
因工程直接在源文档移植，太大了，上传不了，需要的私聊我给你。
注意切换连接芯片，选中固件烧录即可。烧录后复位开发板，可在串口助手看到打印信息。
此时按下开发板的USER按键，就那个蓝色的软按键。
打开手机蓝牙调试APP。
stblesensor.apk.rar
(18 MB)
可监测到蓝牙。（此处如果连接不上，上电复位，不按USER按键直接打开APP连接）
电机灯的图标可以看到开发板上的灯亮灭。
同时串口助手也可以收到信息打印。
添加一个动态测试效果展示：
终于搞完了，这个真不容易，虽然过程很简单，但是在没有一个完整的教程下还是费了很大的劲，特别是我在烧录固件的时候一直烧录不进，这里要感谢豆包@yangjiaxu 的指导，不过他也坑了我，给了我一个失败的主控固件，害我一直搞不出来。
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