自己写的小车避障程序，不完善处请高手不吝赐教。

只看该作者 · 2012-3-17 11:51

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit P10=P2^0;
sbit P11=P2^1;
sbit P12=P2^2;
sbit P13=P2^3;
void DelayMs(int x) //延时
{ uchar t;
  while(x--)for(t=0;t<120;t++);
}
void main()
{ EA=1; //开中断
  IT0=1;
  IT1=1;
  EX0=1;
  EX1=1;
  while(1)
  {P10=1;P11=0;P12=1;P13=0;}
}
void init0 () interrupt 0
{ P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;DelayMs(800); //右转
  P10=1;P11=0;P12=0;P13=1;DelayMs(200);
  P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;DelayMs(400);
}
void init1 () interrupt 2    //左转
{ P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;DelayMs(800);
  P10=0;P11=1;P12=1;P13=0;DelayMs(200);
  P10=1;P11=1;P12=1;P13=1;DelayMs(400);
}
这是一个两路红外避障程序，来到21ic好久了，一直在学习，没贡献过，终于自己搞了一个小程序，发上来，有好意见的一定要不吝赐教哈，我也是新手，正在向你们老鸟们学习ing。。。。