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[控制方法] 如何将 梯形曲线、S型曲线实现比较好的算法

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 楼主| xiaofei558008 发表于 2021-10-19 16:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
代码
最近在整理之前的伺服代码；发现实现的非常混乱，分成了很多种情况，分别计算加减速、匀速时间；

各位大侠是否有比较简介的梯形、S型代码实现，轨迹规划实现；

小弟不胜感激！




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