BlueNRG HID例程 REPORT_DESC_SIZE 不能大于117的问题

1万 · 2021-10-21 10:11

在SensorTile的原理图上，标明了是LSM6DS3H，但是在论坛提供的参考资料中，写的是LSM6DSM。

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[color=rgb(153, 153, 153) !important]2017-2-4 23:50 上传

两者功能很类似，但是内部寄存器存在一些不同。最后通过读取芯片的ID（WHO_AM_I寄存器），确定是LSM6DSM。

1万 · 2021-10-21 10:13

请问一下SensorTile的原理图在哪里可以找到？

只看该作者 · 2021-10-21 10:13

从哪里能买到这个套装？

只看该作者 · 2021-10-21 10:13

区分板上贴的是哪颗Sensor，可以综合下述两种方面：
1. I2C地址
2. Register[0x0F] "Who am I"
如：
LSM6DSM, I2C Addr = 0xD4/D6,[0x0F]=0x6A
LSM6DS3H, I2C Addr = 0xD4/D6,[0x0F]=0x69

只看该作者 · 2021-11-7 17:04

这个无所谓的吧

只看该作者 · 2021-11-7 17:08

我看不到这个图片啊

只看该作者 · 2021-11-7 17:13

一开始地址如何定啊

只看该作者 · 2021-11-7 17:17

这个是什么种类的传感器啊

只看该作者 · 2021-11-7 17:19

117这个值很奇怪啊