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[STM32G4]

游名科技:基于STSPIN32G4芯片原厂EVSPIN32G4演示板评估板测试

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楼主
mmuuss586|  楼主 | 2021-10-21 15:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 mmuuss586 于 2021-10-23 18:59 编辑

游名科技:基于STSPIN32G4芯片原厂EVSPIN32G4演示板评估板测试

STSPIN32G4:是意法半导体ST推出的一款高集成度电机控制器MCU;
集成STM32G431VBx3:主频170M, M4 内核(支持 FPU 和 DSP 指令集)与 3 种不同的硬件加速器:ART Accelerator、CCM-SRAM 程序执行加速器和电机控制专用加速器 ;
集成运放、比较器、双DA,和支持硬件过采样的 ADC(16 位分辨率);
集成DCDC和LDO:支持最高75V输入;
集成三相电机MOS驱动:STDRIVE101;
集成自举三路二极管。

STMicroelectronics EVSPIN32G4演示板基于包装内的STSPIN32G4系统和STL110N10F7功率MOSFET。STSPIN32G4集成到9x9mm VFQFPN封装、三重高性能半桥栅极驱动器(具有丰富的可编程特性)和一个混合信号STM32G431微控制器中。该器件集成了用于电流检测的运算放大器、每个功率MOSFET的漏源电压检测以及用于过流保护的比较器,因此成为电机控制的全集成解决方案。


得益于集成的稳压器,栅极驱动器和控制逻辑电源均可从电机电源开始生成,无需专用电路。该板确保全面评估STSPIN32G4,设计用于驱动三相无刷直流电机。它还为各种应用(例如电动工具、电动自行车、风扇和家用电器)中的STSPIN32G4评估提供简单易用的解决方案。该板可配置为三分流或单分流结构,支持无传感器和基于传感器的控制算法。



借助Arduino连接器,STMicroelectronics EVSPIN32G4可连接MEMS传感器或蓝牙收发器等扩展板,而对CAN总线的预处理支持与主模块或从模块进行互连,从而构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器可加快和简化对微控制器固件的调试。



stspin32g4.pdf

1.34 MB

en.introduction_to_electric_motors_pres.pdf

1.05 MB

evspin32g4.pdf

2.79 MB

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沙发
mmuuss586|  楼主 | 2021-10-21 16:06 | 只看该作者
特性
  • STSPIN32G4高性能三相电机控制器,带嵌入式STM32G431 MCU
    • 32位ARM® Cortex®-M4 MCU+FPU
    • 时钟频率高达170MHz
    • CORDIC数学硬件加速器,用于三角函数
    • 128kB闪存,具有专有代码读出保护 (PCROP)、安全存储区、1kB OTP
    • 32KB SRAM存储器,带HW奇偶校验
    • 两个高级定时器,用于电机控制,16位,每个定时器具有多达六个PWM通道
    • 八个通用定时器
    • 两个ADC,12位分辨率(多达19个通道),转换速率为4Msps
    • 四个12位DAC通道
    • 四个超快轨到轨比较器
    • 三个轨到轨运算放大器,也可在PGA模式下使用
    • 内部高精度电压基准
    • 高达40个GPIO
    • 全套接口(I2C、SPI、UART和CAN)
    • VCC降压转换器,电流高达200mA,具有可编程输出和嵌入式MOSFET
    • 3.3V LDO线性稳压器,电流高达150mA
    • 低静态线性稳压器,用于待机模式下MCU电源
    • 具有一整套保护功能的稳压器;热关断、短路和过载保护
    • 75V额定栅极驱动器,具有1A灌/拉电流和嵌入式自举二极管
    • 每个功率MOSFET的漏源电压检测
    • 输入总线电压范围为10V至75V,具有专用监控功能
    • 功率级基于STL110N10F7功率MOSFET,输出电流高达20A(安装散热片),在过流条件下提供保护
    • 三分流或单分流可配置电流感测
    • 数字霍尔传感器和正交编码器输入
    • ST-LINK/V2编程器和调试器
    • Arduino UNO连接器
    • CAN总线预处理
    • NTC传感器,用于功率级温度监控



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板凳
mmuuss586|  楼主 | 2021-10-21 16:17 | 只看该作者
本帖最后由 mmuuss586 于 2021-10-23 18:44 编辑

STSPIN32G4:是意法半导体ST退出的一款高集成度电机控制器MCU;
集成STM32G431VBx3:主频170M, M4 内核(支持 FPU 和 DSP 指令集)与 3 种不同的硬件加速器:ART Accelerator、CCM-SRAM 程序执行加速器和电机控制专用加速器 ;
集成运放、比较器、双DA,和支持硬件过采样的 ADC(16 位分辨率);
集成DCDC和LDO:支持最高75V输入;
集成三相电机MOS驱动:STDRIVE101;
集成自举三路二极管。

关于STSPIN32G4芯片电机库支持:装演示版5.5.3
安装完后:有4个可执行文件

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地板
mmuuss586|  楼主 | 2021-10-23 18:46 | 只看该作者
其中Motor Pilot:支持记录数据在线数据示波器功能,实时看数据就很方便;串口通讯波特率用的1843200(115200的16倍):

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5
mmuuss586|  楼主 | 2021-10-23 18:48 | 只看该作者
鼠标点击右键添加所需FOC数据即可:

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6
mmuuss586|  楼主 | 2021-10-23 18:50 | 只看该作者
比如相电流I_A(数据不太稳):


570916173e8b58d3f2.png (258.42 KB )

570916173e8b58d3f2.png

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7
mmuuss586|  楼主 | 2021-10-23 18:51 | 只看该作者
原厂评估板介绍:最大支持1000W,板载ST LINK仿真器


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8
mmuuss586|  楼主 | 2021-10-23 18:52 | 只看该作者
MotorControl Workbench新建工程介绍:打开最新版本MotorControl Workbench软件后,点New Project,并选第一个选项:

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801146173e95a7c112.png

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9
mmuuss586|  楼主 | 2021-10-23 18:53 | 只看该作者
并点击下拉列表框:选EVSPIN32G4板子

814886173e99f5cb3a.png (96.83 KB )

814886173e99f5cb3a.png

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10
mmuuss586|  楼主 | 2021-10-23 18:55 | 只看该作者
再选择对应的电机参数(事先保存测试好或编辑过的电机参数):
再进行下一步操作,可参考我们其他教程,一步步生成。





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11
mmuuss586|  楼主 | 2021-10-23 18:56 | 只看该作者
最好介绍下芯片价格:集成这么多,20多点比单买STM32G431芯片还便宜,当然比国产芯片当然要贵些。

供货:ST马达部门主推的,每月几K没啥问题。

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12
mmuuss586|  楼主 | 2021-10-26 08:47 | 只看该作者

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lovelessing| | 2021-10-30 18:28 | 只看该作者

看起来外围器件还是蛮多的,貌似这个系列不需要很多外围电路的

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大秦正声| | 2021-11-6 19:54 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2021-10-23 18:56
最好介绍下芯片价格:集成这么多,20多点比单买STM32G431芯片还便宜,当然比国产芯片当然要贵些。

供货:S ...

每月几k的芯片是stm32G431?意法专门给你特供?如果这样,你可以做代理了!

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15
tfqi| | 2021-11-7 17:22 | 只看该作者
这个是官方开发板吗

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qcliu| | 2021-11-7 17:25 | 只看该作者
外围器件很多啊

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nawu| | 2021-11-7 17:27 | 只看该作者
st哪个系列在马达这边是很擅长的来着?

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kxsi| | 2021-11-7 17:35 | 只看该作者
以后我涉及到了电机就来请教楼主

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gwsan| | 2021-11-7 17:36 | 只看该作者
如何选择散热片啊

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mmuuss586|  楼主 | 2021-11-19 18:46 | 只看该作者
lovelessing 发表于 2021-10-30 18:28
看起来外围器件还是蛮多的,貌似这个系列不需要很多外围电路的

开发板是多,要是很多功能用不到;
再加上用六合一MOS的话,外围就很简单了

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