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[其他] AC7811QBGE 喂狗失败，求助！！-已解决

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 楼主| 1983万年青 发表于 2021-10-27 10:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 1983万年青 于 2021-10-30 11:49 编辑

底层程序都是用的官方AutoGen 生成；
main（）里面也没有别的程序， 只要PD11和 PB10/PC4/PB14 当中的任何一个一起输出就出现喂狗不成功的情况； 为什么确认是喂狗不成功，是通过更改看门狗复位时间确定，不同复位时间，对应的输出跳变是一致的；  

现在的疑问的main里面只有3行代码，但是还是在特定的情况下喂狗一直失败，最后复位。
是否有同样情况的伙伴，谢谢！

系统时钟96mhz， 下面的范例是10s看门狗复位情况，也试过1s，90ms情况都是在上面情况喂狗失败导致复位；

int main(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 1 */

    /* USER CODE END 1 */

    /* MCU Configuration------------------------------------------------------*/

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */
    ATC_GPIO_Init();
    ATC_LIN0_Init();
    ATC_CAN2_Init();
    ATC_ADC_Init();
    ATC_PWM0_Init();
    ATC_PWM1_Init();
    ATC_PWM2_Init();
    ATC_WDG_Init();
    ATC_RTC_Init();

    /* USER CODE BEGIN 2 */

    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    while(1)
    {

        /* USER CODE BEGIN WHILE */
                        WDOG_Feed();
               
                        
                        GPIO_SetPinValue(GPIO_PD11,1);
                        //GPIO_SetPinValue(GPIO_PB10,1);
                        GPIO_SetPinValue(GPIO_PC4,1);
                        //GPIO_SetPinValue(GPIO_PB14,1);
                        
                         //GPIO_SetPinValue(GPIO_PB7,1);
        /* USER CODE END WHILE */

    }

    /* USER CODE BEGIN 3 */

    /* USER CODE END 3 */
}


/* WDG init function */
static void ATC_WDG_Init(void)
{
    /* USER CODE BEGIN WDG_Init 0 */

    /* USER CODE END WDG_Init 0 */

    WDOG_ConfigType wdgConfig;
    memset(&wdgConfig, 0, sizeof(wdgConfig));

    /* USER CODE BEGIN WDG_Init 1 */

    /* USER CODE END WDG_Init 1 */
    MSP_WDG_Init(WDOG0);
    wdgConfig.timeout = 1874999;
    wdgConfig.control.updateEnable = DISABLE;
    wdgConfig.control.intEnable = DISABLE;
    wdgConfig.control.enableWDOG = ENABLE;
    wdgConfig.control.clkSource = WDG_CLOCK_APB;
    wdgConfig.control.prescaler = ENABLE;
    wdgConfig.control.winEnable = DISABLE;
    WDOG_Initialize(&wdgConfig);

    /* USER CODE BEGIN WDG_Init 2 */

    /* USER CODE END WDG_Init 2 */
}


/**
* WDOG_Feed
*
* @param[in]  none
* @return none
*
* @brief  the function to feed dog
*/
void WDOG_Feed(void)
{
    DisableInterrupts;
    WDOG0->CNT = 0x02A602A6;
    WDOG0->CNT = 0x80B480B4;
    EnableInterrupts;
}
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单片小菜 发表于 2021-10-27 14:39 | 显示全部楼层
喂狗失败的断点停到了哪里？
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 楼主| 1983万年青 发表于 2021-10-28 14:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 1983万年青 于 2021-10-28 15:29 编辑
单片小菜 发表于 2021-10-27 14:39
喂狗失败的断点停到了哪里？

找到是PWM1中断打开，无法退出导致的，  但是现在不知道为什么PWM1无法退出，我外部信号都没有接，设置的还是上升沿中断，还在研究什么原因导致；

PWM1输入捕获中断优先级3级； 另外PWM0输入捕获中断也是打开，
有个疑问，Autogen生成的 PWM输入捕获中断服务函数里面没有清除中断标志位的指令，同时回调函数也没有回调参数定义；

生成的RTC中断函数中有中断标志位清除指令，回调函数也有回调参数；

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  1. static void ATC_PWM1_Init(void)
    

  2. {
    

  3.     /* USER CODE BEGIN PWM1_Init 0 */
    


  4. 

  5.     /* USER CODE END PWM1_Init 0 */
    


  6. 

  7.     PWM_SetCallback(PWM1, PWM1_IRQHandler_Callback);
    


  8. 

  9.     /* USER CODE BEGIN PWM1_Init 1 */
    


  10. 

  11.     /* USER CODE END PWM1_Init 1 */
    

  12.     MSP_PWM_Init(PWM1);
    

  13.     PWM_InputCaptureInit(PWM1, PWM_CHANNEL_CHANNEL0, PWM_INPUTCAPTURE_RISINGEDGE);
    

  14.     PWM_SetCapturePSCValue(PWM1, PWM_CHANNEL_CHANNEL0, 0);
    

  15.     PWM_ClockSet(PWM1, PWM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, 0);
    


  16. 

  17.     /* USER CODE BEGIN PWM1_Init 2 */
    


  18. 

  19.     /* USER CODE END PWM1_Init 2 */
    

  20. }
    


  21. 

  22. void PWM1_IRQHandler_Callback(void)
    

  23. {
    


  24. 

  25.     /* USER CODE BEGIN PWM1_IRQHandler_Callback*/
    


  26. 

  27.     /* USER CODE END PWM1_IRQHandler_Callback*/
    

  28. }
    


  29. 

  30. /**
    

  31. *
    

  32. * @param[in] none.
    

  33. *
    

  34. * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] none.
    

  35. *
    

  36. * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] PWM1_Isr interrupt service routine.
    

  37. */
    

  38. void PWM1_IRQHandler(void)
    

  39. {
    

  40.     if (s_pwmCallback[1])
    

  41.     {
    

  42.         s_pwmCallback[1]();
    

  43.     }
    

  44. }

RTC中断函数
复制
  1. * BKP_IRQHandler
    

  2. *
    

  3. * @param[in]  none
    

  4. * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] none
    

  5. *
    

  6. * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  override the BKP_IRQHandler
    

  7. */
    

  8. void BKP_IRQHandler(void)
    

  9. {
    

  10.     if (g_BKPCallback[0])
    

  11.     {
    

  12.         g_BKPCallback[0](BKP_IsTIF(), BKP_IsTEF());
    

  13.     }
    

  14.     BKP_ClrTIF();
    

  15.     BKP_ClrTEF();
    

  16. }



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TechHolder 发表于 2021-11-11 09:57 | 显示全部楼层
1983万年青 发表于 2021-10-28 14:23
找到是PWM1中断打开，无法退出导致的，  但是现在不知道为什么PWM1无法退出，我外部信号都没有接，设置的 ...

所以是PWM1的中断标志位没有清除，导致不断的进入PWM1的中断？
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sadicy 发表于 2021-11-11 11:22 | 显示全部楼层
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