AC7811QBGE 喂狗失败，求助！！-已解决

只看该作者 · 2021-10-27 10:21

本帖最后由 1983万年青于 2021-10-30 11:49 编辑

底层程序都是用的官方AutoGen 生成；
main（）里面也没有别的程序，只要PD11和 PB10/PC4/PB14 当中的任何一个一起输出就出现喂狗不成功的情况；为什么确认是喂狗不成功，是通过更改看门狗复位时间确定，不同复位时间，对应的输出跳变是一致的；

现在的疑问的main里面只有3行代码，但是还是在特定的情况下喂狗一直失败，最后复位。
是否有同样情况的伙伴，谢谢！

系统时钟96mhz，下面的范例是10s看门狗复位情况，也试过1s，90ms情况都是在上面情况喂狗失败导致复位；

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/* MCU Configuration------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Init */

/* USER CODE END Init */

/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();

/* USER CODE BEGIN SysInit */

/* USER CODE END SysInit */

/* Initialize all configured peripherals */
ATC_GPIO_Init();
ATC_LIN0_Init();
ATC_CAN2_Init();
ATC_ADC_Init();
ATC_PWM0_Init();
ATC_PWM1_Init();
ATC_PWM2_Init();
ATC_WDG_Init();
ATC_RTC_Init();

/* USER CODE BEGIN 2 */

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */
while(1)
{

      /* USER CODE BEGIN WHILE */
                     WDOG_Feed();


                     GPIO_SetPinValue(GPIO_PD11,1);
                     //GPIO_SetPinValue(GPIO_PB10,1);
                     GPIO_SetPinValue(GPIO_PC4,1);
                     //GPIO_SetPinValue(GPIO_PB14,1);

                     //GPIO_SetPinValue(GPIO_PB7,1);
      /* USER CODE END WHILE */

}

/* USER CODE BEGIN 3 */

/* USER CODE END 3 */
}

/* WDG init function */
static void ATC_WDG_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN WDG_Init 0 */

/* USER CODE END WDG_Init 0 */

WDOG_ConfigType wdgConfig;
memset(&wdgConfig, 0, sizeof(wdgConfig));

/* USER CODE BEGIN WDG_Init 1 */

/* USER CODE END WDG_Init 1 */
MSP_WDG_Init(WDOG0);
wdgConfig.timeout = 1874999;
wdgConfig.control.updateEnable = DISABLE;
wdgConfig.control.intEnable = DISABLE;
wdgConfig.control.enableWDOG = ENABLE;
wdgConfig.control.clkSource = WDG_CLOCK_APB;
wdgConfig.control.prescaler = ENABLE;
wdgConfig.control.winEnable = DISABLE;
WDOG_Initialize(&wdgConfig);

/* USER CODE BEGIN WDG_Init 2 */

/* USER CODE END WDG_Init 2 */
}

/**
* WDOG_Feed
*
* @param[in]  none
* @return none
*
* @brief  the function to feed dog
*/
void WDOG_Feed(void)
{
DisableInterrupts;
WDOG0->CNT = 0x02A602A6;
WDOG0->CNT = 0x80B480B4;
EnableInterrupts;
}

只看该作者 · 2021-10-27 14:39

喂狗失败的断点停到了哪里？

只看该作者 · 2021-10-28 14:23

本帖最后由 1983万年青于 2021-10-28 15:29 编辑

单片小菜发表于 2021-10-27 14:39
喂狗失败的断点停到了哪里？

找到是PWM1中断打开，无法退出导致的，但是现在不知道为什么PWM1无法退出，我外部信号都没有接，设置的还是上升沿中断，还在研究什么原因导致；

PWM1输入捕获中断优先级3级；另外PWM0输入捕获中断也是打开，
有个疑问，Autogen生成的 PWM输入捕获中断服务函数里面没有清除中断标志位的指令，同时回调函数也没有回调参数定义；

生成的RTC中断函数中有中断标志位清除指令，回调函数也有回调参数；

复制

static void ATC_PWM1_Init(void)

{

    /* USER CODE BEGIN PWM1_Init 0 */



    /* USER CODE END PWM1_Init 0 */



    PWM_SetCallback(PWM1, PWM1_IRQHandler_Callback);



    /* USER CODE BEGIN PWM1_Init 1 */



    /* USER CODE END PWM1_Init 1 */

    MSP_PWM_Init(PWM1);

    PWM_InputCaptureInit(PWM1, PWM_CHANNEL_CHANNEL0, PWM_INPUTCAPTURE_RISINGEDGE);

    PWM_SetCapturePSCValue(PWM1, PWM_CHANNEL_CHANNEL0, 0);

    PWM_ClockSet(PWM1, PWM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, 0);



    /* USER CODE BEGIN PWM1_Init 2 */



    /* USER CODE END PWM1_Init 2 */

}



void PWM1_IRQHandler_Callback(void)

{



    /* USER CODE BEGIN PWM1_IRQHandler_Callback*/



    /* USER CODE END PWM1_IRQHandler_Callback*/

}



/**

*

* @param[in] none.

*

* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] none.

*

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] PWM1_Isr interrupt service routine.

*/

void PWM1_IRQHandler(void)

{

    if (s_pwmCallback[1])

    {

        s_pwmCallback[1]();

    }

}

RTC中断函数

复制

* BKP_IRQHandler

*

* @param[in]  none

* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url] none

*

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  override the BKP_IRQHandler

*/

void BKP_IRQHandler(void)

{

    if (g_BKPCallback[0])

    {

        g_BKPCallback[0](BKP_IsTIF(), BKP_IsTEF());

    }

    BKP_ClrTIF();

    BKP_ClrTEF();

}

只看该作者 · 2021-11-11 09:57

1983万年青发表于 2021-10-28 14:23
找到是PWM1中断打开，无法退出导致的，但是现在不知道为什么PWM1无法退出，我外部信号都没有接，设置的 ...

所以是PWM1的中断标志位没有清除，导致不断的进入PWM1的中断？

只看该作者 · 2021-11-11 11:22

标识位？

AC7811QBGE 喂狗失败，求助！！-已解决

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