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[国产单片机]

基于HT45F48系列的舵机驱动方案

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masterqqq|  楼主 | 2021-10-27 12:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 masterqqq 于 2021-10-27 12:56 编辑

中型数字舵机



No.WAS-1963


中小型数字舵机



No.WAS-1964



• Servo Motor Flash MCU with H-Bridge Driver( ❋ 本方案使用项目 Δ 其它相关产品 )

Part Number
VDD
IO/ADC
TIMER
ROM/RAM
CLOCK
Interface
Others
Package

HT45F4830
3.0V
4/12-bitx4
2
2KW/128B
8 MHz HIRC
-
PWM, H-Bridge
8SOP-EP
HT45F4840
3.0 V~5.5 V
8/12-bitx4
3
4KW/256B
16 MHz HIRC
UART
PWM, IAP
10SOP
16NSOP/QFN

HT45F4842
6/12-bitx4
3
PWM, H-Bridge,
IAP
10SOP-EP
24QFN


应用领域
科研电子产品类、机器人电动人体类、飞机玩具类。
低成本
集成LDO与外围硬件电路,有效降低外部元件成本。
串行连接
单线双向UART串行连接,降低组装成本。


方案说明:
https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_ReferenceDesign.pdf
参考设计下载:
https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/261#
系统结构及链接图解:
https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_SystemArchitectureAndConnectionDiagram.pdf
电路图及PCB:
https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_CKT&PCB.pdf
工作原理或特色说明:
https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_WorkingPrincipleOrFeatures.pdf

数字舵机采用单线双向UART接口,可通过具有UART功能IC对舵机进行角度与轮转控制,并可实现一主多从机通信。
Holtek中型数字舵机方案包含单线半双工UART通信及H-Bridge马达控制。中型数字舵机内建两种舵机操作模式,分别为角度控制模式与轮转模式,用户可灵活控制舵机移动时间和移动角度。产品支持单线通信和多级级联,同时支持外接主机控制。



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