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液晶屏搬运机器人的机械臂又称之为碳纤维FORK，与我们常规机械手臂不同，其结构为牙叉式机械臂，牙叉下方会有吸盘装置，使其在机器人搬运时，轻松的吸附住液晶玻璃基板，从卡闸中抓取、放置准确的进行搬运工作；如果FORK本身的结构刚性不足承载玻璃基板时，牙叉前端下垂量就会过大，这种情况下会直接影响FORK在卡闸中抓取、放置的准确操作，导致产品压迫良率低、破碎等现象发生。
上海泰晟解决问题的关键是满足客户对产品的高刚性需求，若使用高弹性纤维，则性能方面的要求很容易满足，但也面临着过高的材料成本。于是，我们将将不影响弯曲刚性部分的材料，置换成了含碳量90%以上的高分子纤维，同时零部件生产制造过程中优化碳纤维机材的材料配比；根据客户图纸1:1定制，选择纤维增强材料与基体树脂合理适配，力学性分析并确定纤维增强材料的排布取向和树脂含量，以确定良好的复合材料结构。罐压工艺成型，为保证产品加工的尺寸精度，后段使用CNC精细加工；产品成型后物理性能稳定，质轻、强度高、高刚性、耐腐蚀、耐磨损、热膨胀系数低、产品抗疲劳性能好，避免了载荷时形变及断裂的情况发生，更为耐用。 泰晟的碳纤维复合材料系列主要采用罐压工艺，该工艺特性就是在进行外侧密封真空抽吸后，在热压罐中加热/加压，进行FRP产品的成型加工，该方法主要应用于品质再现性高的部件，例如航空领域的机体等要求精度高、稳定品质的产品。为确保产品质量，我们设计模具时，全方面考虑模具材料的热膨胀、自重变形、易于成型等问题，优化模具的设计并进行制造。
我们泰晟在工业领域机械部件的材料选型制造方面经验丰富，碳纤维产品包括液晶屏生产过程中用于搬运的机器人机械臂座与机械手、大型液晶曝光装置的底座、半导体安装装置、晶圆抓具等。目前我们为液晶、半导体、纺机等领域客户提供了多列材料解决方案，成功完成了从金属到复合材料的置换，达成高刚性与轻量化的需求，实现了满足性能与成本双重要求的结构部件。
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