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基于STM32的智能小车设计(一)流程设计

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楼主
首先是小车的流程设计,文老师总是教导,每做一个项目,一开始要写需求文档、画流程图,项目中要写开发文档,项目完成后要写总结。因为这次的项目是一个人搞的,所以说开发文档在制作过程中并没有写。

        需求以及所用的模块如下

            功能要求:

            1、 走直线

            2、 寻线(S弯)

            3、 避障碍

            4、 蓝牙控制

            模块清单:

            电机驱动L298N

            红外对管       *2

            超声波测距 HC-SR04

            电源模块 12->3.3 / 5 / 12

            减速直流电机(6V)

            蓝牙模块 HC-05

            LM2596 DC-DC稳压模块

            SG90 9克微型舵机

            //码盘测速模块

            单片机: stm32f103c8t6

        具体的模块讲解以及使用心得会在后面的硬件设计博客中记录。

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沙发
抹茶妹妹|  楼主 | 2021-10-27 23:43 | 只看该作者
接下来是流程图

        1、避障碍

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板凳
抹茶妹妹|  楼主 | 2021-10-27 23:44 | 只看该作者
2、巡线

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地板
抹茶妹妹|  楼主 | 2021-10-27 23:44 | 只看该作者
3、蓝牙控制

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