基于STM32的智能小车设计（二）硬件设计

只看该作者 · 2021-10-27 23:46

接下来我对所用的模块以及小车的硬件部分做一个讲解

小车的总体效果图如下：

只看该作者 · 2021-10-27 23:47

首先是模块简介：

1、首先就是L298N，这是一个经典的电机驱动，相信基本所有玩过单片机，玩过电机的人都使用过，它可以最高容忍15v电压输入，逻辑电平2.4-5.5v，所以使用单片机的3.3v完全可以驱动，它并没有PWM接口来控制电机的速度，只能使逻辑电平输出PWM控制通断频率来调节电机的转速，最低驱动电压的话这个没有具体测量，但是6v以上是完全没有问题的。当然，L298N也是有不少的缺点的，比如速度控制的精度差，响应较慢，发热严重，在做电赛的时候使用TB6612驱动，使用效果就更棒了，以后会在大部分的场合使用后者。

只看该作者 · 2021-10-27 23:47

L298N：

只看该作者 · 2021-10-27 23:48

2、红外对管没什么说的，红外可以被反射时低电平，被吸收或距离过远时高电平，上升沿中断就能搞定巡线。

只看该作者 · 2021-10-27 23:49

红外对管

只看该作者 · 2021-10-27 23:49

3、HC-SR04，这是一个便宜好用的超声波测距模块，配置简单，但是也有些缺点，首先不能测太小的物体，手掌在50cm左右时测距的效果就不太好了，然后测距的距离不能太远，要不测量时间长不说，精度也不高，最远最好不要超过1m，70cm以内就可以了，然后还有个比较坑的一点，在突然改变与被测物体的距离时，测量值可能突变成无穷。。所以最好加一个软件滤波，均值或者中位数滤波，使距离的测量值更接近真实值。

只看该作者 · 2021-10-27 23:50

HC-SR04：

只看该作者 · 2021-10-27 23:50

4、电源模块，我使用的是一个可以把12v转成5v 3.3v 也可以12v输出，这个模块还是很好用的，但是！！有一个很重要的缺点，实在是太娇贵了，一旦接错或者短路，电压转换芯片直接就烧了，我一个人烧了俩个半。。。这也是给自己鸣了一个警钟，以后在接线以及使用模块的时候一定要小心，毕竟这模块才4元左右，芯片也就几毛钱，但是以后几千的板子烧了后果一定很惨烈。。

只看该作者 · 2021-10-27 23:51

电源模块：

只看该作者 · 2021-10-27 23:52

5、直流减速电机（TT电机），最最便宜的电机，买车模送的，我在电机接线的地方焊了一个104电容用作去耦，防止电机产生的电流烧坏板子。电机控制的话接入L298N，用PWM控制即可。

只看该作者 · 2021-10-27 23:53

电机：