本帖最后由 masterqqq 于 2021-10-30 04:33 编辑
中型数字舵机
No.WAS-1963
No.WAS-1964
• Servo Motor Flash MCU with H-Bridge Driver( ❋ 本方案使用项目 Δ 其它相关产品 ) |
| Part Number | VDD | IO/ADC | TIMER | ROM/RAM | CLOCK | Interface | Others | Package |
| HT45F4830 | 3.0V | 4/12-bitx4 | 2 | 2KW/128B | 8 MHz HIRC | - | PWM, H-Bridge | 8SOP-EP | ❋ | HT45F4840 | 3.0 V~5.5 V | 8/12-bitx4 | 3 | 4KW/256B | 16 MHz HIRC | UART | PWM, IAP | 10SOP
16NSOP/QFN |
| HT45F4842 | 6/12-bitx4 | 3 | PWM, H-Bridge,
IAP | 10SOP-EP
24QFN |
应用领域
科研电子产品类、机器人电动人体类、飞机玩具类。
低成本
集成LDO与外围硬件电路，有效降低外部元件成本。
串行连接
单线双向UART串行连接，降低组装成本。
方案说明： https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_ReferenceDesign.pdf 参考设计下载： https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/261# 系统结构及链接图解： https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_SystemArchitectureAndConnectionDiagram.pdf 电路图及PCB： https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_CKT&PCB.pdf 工作原理或特色说明： https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_WorkingPrincipleOrFeatures.pdf
数字舵机采用单线双向UART接口，可通过具有UART功能IC对舵机进行角度与轮转控制，并可实现一主多从机通信。 Holtek中型数字舵机方案包含单线半双工UART通信及H-Bridge马达控制。中型数字舵机内建两种舵机操作模式，分别为角度控制模式与轮转模式，用户可灵活控制舵机移动时间和移动角度。产品支持单线通信和多级级联，同时支持外接主机控制。
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