请教一下关于SG90舵机驱动问题

只看该作者 · 2021-10-31 21:30

本帖最后由 zhangpf0 于 2021-10-31 21:31 编辑

1、驱动SG90舵机，在同时驱动两个舵机的时候，能按照要求完成指示动作，当驱动4个的时候，发现仿真老断电，我最多想同时驱动8个（结果现在连4个都没成功），怀疑电流不够，之前用的是普通锂电池，现在换成动力电池2s ,1300MAH，25C的也不行，求指教，是我电路不行，还是程序控制有问题。

另一端直接接的STM32F103C8T6的IO口。电路中除最小系统外，再无其它。

延迟都到1S了

只看该作者 · 2021-11-1 09:13

+5V怎么来的？推荐MP1584做的降压模块。
脉宽不要突变，不要从168突然变成179，应渐变：168、延时、169、延时、170......

2万 · 2021-11-1 16:26

MCU与舵机分别供电。

只看该作者 · 2021-11-1 16:35

LcwSwust 发表于 2021-11-1 09:13
+5V怎么来的？推荐MP1584做的降压模块。
脉宽不要突变，不要从168突然变成179，应渐变：168、延时、169、延 ...

+5V是 VCC转的，VCC是锂电池电压。我想摆动一个大角度，不能直接一步到位吗，只能渐变到，是这个意思吧。我再试试

只看该作者 · 2021-11-1 16:38

coody 发表于 2021-11-1 16:26
MCU与舵机分别供电。

意思是，MCU通过一个电池供电，舵机通过另外一个电池供电，是这样吗，控制信号的3.3V还是通过单片机直接控制？，还是控制信号需要通过个电平转换电路。我的舵机电压范围3到7.2V

只看该作者 · 2021-11-2 08:58

zhangpf0 发表于 2021-11-1 16:35
+5V是 VCC转的，VCC是锂电池电压。我想摆动一个大角度，不能直接一步到位吗，只能渐变到，是这个意思吧 ...

1117-5的电流不够舵机用的，得用开关降压模块。
要不然就一个舵机配一片1117-5.

只看该作者 · 2021-11-2 13:14

LcwSwust 发表于 2021-11-2 08:58
1117-5的电流不够舵机用的，得用开关降压模块。
要不然就一个舵机配一片1117-5. ...

电流这部分懂了，另外我的控制口直接通过单片机IO口输出可以吧，就是3.3V电平控制，需要接电平转换芯片？3.3V转5V

只看该作者 · 2021-11-2 13:39

zhangpf0 发表于 2021-11-2 13:14
电流这部分懂了，另外我的控制口直接通过单片机IO口输出可以吧，就是3.3V电平控制，需要接电平转换芯片？ ...

可以的

只看该作者 · 2021-11-2 14:23

LcwSwust 发表于 2021-11-2 13:39
可以的

谢谢，非常感谢您的热心回答。这几天再试试，有疑问在留言请教您

只看该作者 · 2021-11-2 14:59

zhangpf0 发表于 2021-11-2 14:23
谢谢，非常感谢您的热心回答。这几天再试试，有疑问在留言请教您

嗯，我做遥控飞机时，舵机是直接由1S锂电池供电，单片机可以用HT7333降压供电。
建议你用可调电源试一下舵机最低工作电压，能由一节锂电池供电就方便了。

只看该作者 · 2021-11-2 16:09

LcwSwust 发表于 2021-11-2 14:59
嗯，我做遥控飞机时，舵机是直接由1S锂电池供电，单片机可以用HT7333降压供电。
建议你用可调电源试一下 ...

谢谢

只看该作者 · 2021-11-5 09:58

LcwSwust 发表于 2021-11-2 14:59
嗯，我做遥控飞机时，舵机是直接由1S锂电池供电，单片机可以用HT7333降压供电。
建议你用可调电源试一下 ...

再次感谢您的帮助，我换成DCDC模块了，也试验过了，已经成功解决掉我目前的问题了，您的提议1S直接供电这个想法也非常好，闲下来我在弄一版试试。

只看该作者 · 2021-11-9 09:36

LcwSwust 发表于 2021-11-2 13:39
可以的

还得再请教一下，8个舵机接法如图，8个舵机都能正常控制，但是下边4个舵机很热，DCDC模块也跟着热，不到10分钟就烫手，请教一下这是什么原因，不同的地方是，1234控制信号来自给1234供电的5V转来的，5678供电来自下边的DCDC，控制信号来自上面DCDC转的，所有器件都是公用一个地

只看该作者 · 2021-11-9 09:44

zhangpf0 发表于 2021-11-9 09:36
还得再请教一下，8个舵机接法如图，8个舵机都能正常控制，但是下边4个舵机很热，DCDC模块也跟着热 ...

你测下下面的5V是否稳定。
也可将上面的舵机与下面的舵机交换看是否仍发热，
看问题到底是DCDC输出电压过高还是舵机本身负载大、电流大导致。

只看该作者 · 2021-11-9 10:26

LcwSwust 发表于 2021-11-9 09:44
你测下下面的5V是否稳定。
也可将上面的舵机与下面的舵机交换看是否仍发热，
看问题到底是DCDC输出电压过 ...

下边的5V达不到，接近4V，如果只接一个能达到5V，但是线还是在发热

只看该作者 · 2021-11-9 13:11

zhangpf0 发表于 2021-11-9 10:26
下边的5V达不到，接近4V，如果只接一个能达到5V，但是线还是在发热

那就是下面的舵机本身消耗电流大了？
舵机驱动什么东西？会一直有较大的力矩？
有没有实物照片？

只看该作者 · 2021-11-9 13:12

LcwSwust 发表于 2021-11-9 13:11
那就是下面的舵机本身消耗电流大了？
舵机驱动什么东西？会一直有较大的力矩？
有没有实物照片？ ...

下班回家在拍出来上传，都是空载，而且舵机都是一样的

只看该作者 · 2021-11-9 13:33

zhangpf0 发表于 2021-11-9 13:12
下班回家在拍出来上传，都是空载，而且舵机都是一样的

哦，有没有把上面与下面的舵机交换着试？
即然空载，那我怀疑有两点：
1.舵机有机械限位，PWM信号使其动作达到限位，导致电流增大。
2.PWM信号不稳定，导致电机频繁动作，也会使电流增大。

只看该作者 · 2021-11-9 13:39

LcwSwust 发表于 2021-11-9 13:33
哦，有没有把上面与下面的舵机交换着试？
即然空载，那我怀疑有两点：
1.舵机有机械限位，PWM信号使其动作 ...

回去我交换试试，现在是上面四个我让一直转动，没发热，下边四个还没控制呢，就是通电了，就一直发热，信号线不连接只通电发现都正常

只看该作者 · 2021-11-11 11:14

本帖最后由 zhangpf0 于 2021-11-11 11:16 编辑

LcwSwust 发表于 2021-11-9 13:33
哦，有没有把上面与下面的舵机交换着试？
即然空载，那我怀疑有两点：
1.舵机有机械限位，PWM信号使其动作 ...

已经找到问题了，再次感谢，应该是您说的第一种现象，舵机初次使用PWM初始化，舵机一直工作在堵转状态下，电流持续升高，导致温度也跟着升高，我让剩下四个舵机一个一个的转动到其它位置，之后再重新一起工作就正常了

请教一下关于SG90舵机驱动问题

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