本帖最后由 两只袜子 于 2021-11-1 10:43 编辑
实现功能:回显串口助手发送的数据,数据结束符为‘a’。
参考例程:官网串口的printf例程。
用到的串口函数接口:
HAL_UART_Init-串口初始化函数
HAL_UART_Transmit-串口发送函数
HAL_UART_Receive_IT-使能串口中断接收函数(需每次调用才能持续中断接收)
HAL_UART_IRQHandler-串口中断处理函数
HAL_UART_RxCpltCallback-串口接收回调函数
HAL_UART_ErrorCallback-串口故障回调函数
实现过程:
1.初始化函数和串口中断处理函数用STM32CUBEMX搞定,printf函数如下重定义
- #ifdef __GNUC__
- /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
- set to 'Yes') calls __io_putchar() */
- #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
- #else
- #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
- #endif /* __GNUC__ */
- PUTCHAR_PROTOTYPE
- {
- /* Place your implementation of fputc here */
- /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
- HAL_UART_Transmit(&usart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
- return ch;
- }
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2.全局变量声明
- uint16_t i;
- uint16_t Rx_Len = 0;
- uint8_t Rx_Flag = 0;
- uint8_t Rx_Buffer[20];
- uint8_t Dat_Buffer[1024];
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3.在主循环前,使能串口接收
- HAL_UART_Receive_IT(&usart1, (uint8_t *)Rx_Buffer, 1);
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4.主循环
- while(1)
- {
- if(Rx_Flag == 1)
- {
- for(i = 0; i < Rx_Len; i++)
- {
- printf("%c",Dat_Buffer);
- }
- printf("\r\n");
- Rx_Flag = 0;
- Rx_Len = 0;
- memset(&Dat_Buffrt,0,sizeof(Dat_Buffrt));
- }
- }复制代码
5.回调函数的重定义
- void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //接收处理函数-存数据
- {
- UNUSED(usart1);
- Dat_Buffer[Rx_Len] = (*((uint8_t *)Rx_Buffer));
- if(Dat_Buffer[Rx_Len] == 'a')
- {
- Rx_Flag = 1;
- }
- Rx_Len++;
- HAL_UART_Receive_IT(&usart1, (uint8_t *)Rx_Buffer, 1);
- }
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
调试中遇到的问题:使用串口助手快速发送大数据时,会发现串口回显的数据变少,
且继续用串口助手发送2字节数据时,发现串口不会回显,于是增加串口故障回调函数如下:
- void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) //故障回调-查看故障状态
- {
- printf("\r\n uart_status %x\r\n",HAL_UART_GetState(&usart1));
- printf("\r\n uart_error %x\r\n",HAL_UART_GetError(&usart1));
- }
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然后发现staus = 0x20,error = 0x08
于是根据HAL库的定义发现以下有趣的东西
- HAL_UART_STATE_READY = 0x20U, /*!< Peripheral Initialized and ready for use
- Value is allowed for gState and RxState */
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
- HAL_UART_ERROR_ORE = 0x08U, /*!< Overrun error */
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大体意思是串口处于接收数据状态且溢出故障,表明串口依然是能输出数据的,但是为何会无法接收到数据呢?
整体程序不大,找问题的地方也就那几个地方,初始化,主循环或者中断
于是我先将printf内的超时时间改为10,但是结果依旧,排除串口延时导致串口假死
初始化与之前标准库的初始化样式对比了以下,没啥大关系
于是去看了中断函数HAL_UART_IRQHandler,发现
- /**
- * @brief End ongoing Rx transfer on UART peripheral (following error detection or Reception completion).
- * @param huart UART handle.
- * @retval None
- */
- static void UART_EndRxTransfer(UART_HandleTypeDef *huart)
- {
- /* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */
- #if defined(USART_CR1_FIFOEN)
- CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE | USART_CR1_PEIE));
- #else
- CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE));
- #endif
- CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
- /* At end of Rx process, restore huart->RxState to Ready */
- huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
- /* Reset RxIsr function pointer */
- huart->RxISR = NULL;
- }
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该函数大体意思是我已经关闭串口接收了,到此找到串口无法继续接收的原因
由于放假,没有实际硬件,这里我想到两种解决思路:
1.将寄存器值复位,重新使能中断接收(具体需要看寄存器手册);
2.用HAL库重新初始化串口,重新使能中断接收(简单粗暴);
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