电机驱动冗余设计问题

发表于 2021-11-4 10:35

大家好。
我们现在在做一个电机驱动的项目，电机类型为三相PMSM，电压16V，持续工作电流1A以内。出于安全性考虑，需要做一套备份驱动电路。现在的主驱动电路是通过一个DSP+驱动放大器+MOS组成。我以前没做过这方面的设计，所以想直接做两套一样的驱动连在一起，但是在实测时发现两套驱动的MOS桥会有影响，直接接一起不能驱动。想问下，备份的驱动怎样与主驱动接在一起？
或者这个备份驱动到底应该怎么设计？在网上查了查也没找到什么合适的资料参考，求助
谢谢

登录 · 发表于 2021-11-4 12:11

本帖最后由 tyw 于 2021-11-4 12:23 编辑

主,副驱动输出用三刀双投开关切换,简单点找个继电器省事.用mos管作电子开关也行,复杂一些.(mos开关也需备用吗,哈哈)

发表于 2021-11-4 14:02

本帖最后由 7756 于 2021-11-4 14:04 编辑

tyw 发表于 2021-11-4 12:11
主,副驱动输出用三刀双投开关切换,简单点找个继电器省事.用mos管作电子开关也行,复杂一些.(mos开关也需备 ...

我也在纠结MOS是不是要备份，，，还有个问题，用MOS做开关的话是不是不能双向导通？以前所有用过的MOS都是电流从一边流向另一边，没用过正向和反向都要流动的

登录 · 发表于 2021-11-4 14:22

本帖最后由 tyw 于 2021-11-4 14:29 编辑

7756 发表于 2021-11-4 14:02
我也在纠结MOS是不是要备份，，，还有个问题，用MOS做开关的话是不是不能双向导通？以前所有用过的MOS都是 ...

其实象你这种1A十几伏的小功率设备,只要关键器件余量放足够大,没必要搞备用方案.

发表于 2021-11-5 07:52

为啥要备份啊？电机驱动器没听说需要备份啊

发表于 2021-11-5 08:08

技术问题T叔从来不缺席。

发表于 2021-11-5 09:48

congfenglong 发表于 2021-11-5 07:52
为啥要备份啊？电机驱动器没听说需要备份啊

三类医疗器械，故障后危险性比较高，，

登录 · 发表于 2021-11-5 10:10

本帖最后由 tyw 于 2021-11-5 10:16 编辑

7756 发表于 2021-11-5 09:48
三类医疗器械，故障后危险性比较高，，

3类是最高级别的了,勿是阿猫阿狗都能随便生产的,资质审核很严. 也不是想当然弄个备用的就能了事.水很深,慎入.哈哈

[技术讨论] 电机驱动冗余设计问题

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